[发明专利]一种应用于无人驾驶系统的边缘计算服务器的架构

说明书

本发明提出了一种应用于无人驾驶系统的边缘计算服务器的架构，包括1.5U单路服务器和2U双路服务器，上下堆叠设置；位于上面的1.5U单路服务器，用于指令输出，位于下方的2U的双路服务器，用于数据接收、分析和推理。1.5U单路服务器和2U双路服务器通信通过线缆和线缆连接器进行数据通信。且两个单独的服务器可以起到临时的互为备份服务器。即两台服务器之间是冗余的，即其中一台宕机后，另一台可以继续执行数据发送、接收、分析及推理任务。本发明采用两台服务器冗余，提高了无人驾驶系统服务器数据发送、接收、分析以及推理的可靠性。另外本发明涉及的服务器架构高密、小巧、可以放在汽车后备箱。

技术领域

本发明属于服务器的架构技术领域，特别涉及一种应用于无人驾驶系统的边缘计算服务器的架构。

背景技术

边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。边缘计算是相对于云计算而言的，其本质上是一种分布式计算。边缘计算将数据资料的处理、应用程序的运行甚至一些功能服务的实现，由数据中心服务器(云端)下放到边缘计算服务器上，降低终端与云端的通讯带宽。边缘计算服务器一般有如下特点：第一、有较大机率部署在环境恶劣的地区，需要服务器能够支持较宽泛的温度，一般要求环温可以支持到-5～50度。第二、边缘计算服务器部署的位置空间紧张，一般要求服务器机箱深度做到450mm以内，满足安装于600mm机柜之内的要求。因此边缘服务器设计时需要有合理的散热设计，同时具有较紧凑的外形，以满足高环境温度和紧凑空间的需求。

当前边缘计算服务器均为单路或双路。在一个高密的空间实现具有一定功能的机器，包括一定数量的IO、网口等。但是如果这台服务器出现故障的话，可能会有其他的设备继续运行。但是对于无人驾驶系统，把服务器放在一个单独的汽车中，如果在汽车行驶任务中出现宕机，那如何保证任务的完成？

发明内容

本发明提出了一种应用于无人驾驶系统的边缘计算服务器的架构，解决无人驾驶系统的数据发送、接收、分析及推理。

为了实现上述目的，本发明提出了一种应用于无人驾驶系统的边缘计算服务器的架构，所述架构包括1.5U单路服务器和2U双路服务器；所述1.5U单路服务器与2U双路服务器上下堆叠设置；所述1.5U单路服务器用于和2U双路服务器通信连接；

所述1.5U单路服务器包括第一中央处理单元、1张PCIe FHFL和2个2.5寸硬盘；

所述2U双路服务器包括1个或者2个第二中央处理单元、2张PCIe FHFL和2个2.5寸硬盘。

进一步的，所述架构还包括散热系统；所述散热系统为1.5U单路服务器和2U双路服务器同时散热。

进一步的，所述1.5U单路服务器还包括第一电源供应模块、6个DIMM内存模块和第一PCIE Cable con。

进一步的，所述2U双路服务器还包括第二电源供应模块、第三电源供应模块、若干个DIMM内存模块和第二PCIE Cable con。

进一步的，，所述1.5U单路服务器和2U双路服务器通信通过第一PCIE Cable con、第二PCIE Cable con以及第一PCIE Cable con和第二PCIE Cable con之间的PCIE Cable进行数据通信。

进一步的，所述架构的机箱高度为155.4mm、宽度为482.6mm，深度为430mm。

进一步的，所述第一中央处理单元采用Skylake Xeon-SP 105W的CPU处理器；

所述第二中央处理单元采用Cascade lake Xeon-SP 125W的CPU处理器。