[发明专利]厘米级精度的物品关联探测方法、装置、系统及终端设备

权利要求书

1.一种厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，包括：

生成检测指令，所述检测指令包括触发信号和第二终端标识，所述检测指令用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成响应信号；

接收所述响应信号，并根据所述响应信号和所述检测指令确定所述第二终端的位置信息；其中所述第二终端用于设置在目标物体上。

2.根据权利要求1所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，生成所述检测指令的时间为第一时间，接收所述响应信号的时间为第二时间；

所述根据所述响应信号确定所述第二终端的位置信息，包括：

根据所述第二终端标识，确定与所述第二终端标识对应的第一时间和第二时间的时间差；

根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息。

3.根据权利要求2所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述厘米级精度的物品关联探测方法适用于第一终端，所述第一终端具有多个信号接收端，每个信号接收端均接收所述响应信号，且每个信号接收端接收所述响应信号得出一个时间差；

根据所述时间差，确定所述第二终端的位置信息，包括：

根据各个信号接收端的时间差及各个接收端的位置关系，确定距离所述第二终端的距离及所述第二终端的方位。

4.根据权利要求1所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述触发信号为包括多个脉冲的脉冲信号，各个脉冲之间具有时间间隔；所述触发信号的内容由各个脉冲之间的时间间隔确定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述检测指令还用于指示与所述第二终端标识对应的第二终端生成声音提示信号。

6.根据权利要求1至4任一项所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述厘米级精度的物品关联探测方法适用于第一终端，在所述第一终端与所述第二终端之间的距离小于阈值时，所述第一终端发出靠近提示。

7.一种厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，包括：

接收检测指令，所述检测指令包括触发信号和第一终端标识；

根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，以及将所述响应信号发送给与所述第一终端标识对应的第一终端。

8.根据权利要求7所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述触发信号为脉冲信号；所述根据所述检测指令中的触发信号生成响应信号，包括：

解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容；

根据所述指令内容生成所述响应信号。

9.根据权利要求8所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述脉冲信号包括多个脉冲；所述解析所述脉冲信号，获取所述脉冲信号表征的指令内容，包括：

获取所述脉冲信号中各个脉冲之间的时间间隔；

根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

10.根据权利要求9所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述时间间隔包括第一时间间隔和第二时间间隔，第一时间间隔对应第一标识位，第二时间间隔对应第二标识位；

所述根据各个脉冲之间的时间间隔，确定所述脉冲信号表征的指令内容，包括：

根据各个时间间隔对应的标识以及各个时间间隔的顺序，确定所述脉冲信号表征的指令内容。

11.根据权利要求7至10任一项所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，所述厘米级精度的物品关联探测方法还包括：

根据所述检测指令中的触发信号生成声音提示信号。

12.根据权利要求7至10任一项所述的厘米级精度的物品关联探测方法，其特征在于，在超过预设时间未接收到所述检测指令时，生成提示信息。