[发明专利]道路类型确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种道路类型确定方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取位置处信息和所述位置处拍摄的图像；从所述位置处对应的道路全景图库中，获取标示道路类型的全景图；根据所述图像与所述全景图的匹配度，确定所述位置处的道路类型。本发明实施例能够减少终端的工作量，简化操作。本实施例中，通过图像与全景图进行匹配，能够有效提高道路类型确定的准确性，降低了对周围环境及设备的依赖。

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术，尤其涉及一种道路类型确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子地图导航技术的发展，能够精确区分当前车辆所在的道路类型。但是，当路况复杂或者存在多条道路垂直交叉时，电子地图导航很难有效区分道路类型。例如，高架道路和高架桥下的普通道路重叠时，电子地图导航很难区分当前道路是高架道路还是高架桥下的普通道路。

鉴于电子地图导航的缺陷，现有技术通过全球定位系统、方向传感器、陀螺仪、重力感应器、气压等传感器，检测道路相关数据，进而得到与道路相关数据匹配的道路类型。

但是，不同道路类型的高度差一般不大，难以引起定位系统的变化；而方向传感器、陀螺仪、重力感应器、气压等传感器的数据采集精度较低，且容易受地形和周围环境的影响，导致无法准确确定道路类型。

发明内容

本发明实施例提供一种道路类型确定方法、装置、设备及存储介质，以准确确定道路类型。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路类型确定方法，包括：

获取位置处信息和所述位置处拍摄的图像；

从所述位置处对应的道路全景图库中，获取标示道路类型的全景图；

根据所述图像与所述全景图的匹配度，确定所述位置处的道路类型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路类型确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取位置处信息和所述位置处拍摄的图像；

第二获取模块，用于从所述位置处对应的道路全景图库中，获取标示道路类型的全景图；

确定模块，用于根据所述图像与所述全景图的匹配度，确定所述位置的道路类型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的道路类型确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的道路类型确定方法。

本发明实施例中，通过获取位置处信息和位置处拍摄的图像，从位置处对应的道路全景图库中，获取标示道路类型的全景图，根据所述图像与所述全景图的匹配度，确定位置处的道路类型，从而通过拍摄的图像与全景图进行匹配，确定位置处的道路类型，从而实现了基于全景图的道路类型确定方法，降低了对周围环境及设备的依赖。由于全景图来源于实景拍摄，与图像的来源相同，且均能够清晰显示各类道路的实际景象，将不同类型道路的区别最大化，因此，通过图像与全景图进行匹配，能够有效提高道路类型确定的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种道路类型确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种道路类型确定方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种道路类型确定方法的流程图；