[发明专利]一种输送机构

说明书

本发明实施例提供一种输送机构，包括：主动轴、惰轮轴、主动带轮、可调带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一同步带和第二同步带，所述主动带轮与所述主动轴固定连接，所述可调带轮与所述主动轴转动连接，所述可调带轮与所述主动带轮固定连接，且与所述主动带轮的相对位置可调，所述第一同步带分别套在所述主动带轮和所述第一惰轮上，所述第二同步带分别套在所述可调带轮和所述第二惰轮上。通过调整可调带轮与主动带轮的相对位置，使第一同步带与第二同步带相对位置发生变化，从而使同步带上隔口间距发生变化，以适应不同尺寸物料，当输送的物料尺寸改变，不用将同步带线体上所有的隔口全部更换来适应物料尺寸，从而减少工作量，降低成本。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

在当前的物料输送线系统解决方案中，物料在输送线系统上运行时，为了方便和配套的非标系统、机器人系统等配合，来进行后续的抓取、移栽、包装等工作，在线体上加装隔口，以实现物料在线体上的准确定位。例如，一般通过在同步带线体上设置凸出块来安装托板以形成隔口，这些凸出块内部都含有螺母，以方便固定。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一般隔口间距是固定的，这对物料尺寸的适应性较单一，一旦输送的物料尺寸改变，就需要将线体上所有的隔口全部更换，导致浪费时间，增加大量工作，而且也增加了成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种输送机构，能够方便调整线体上的隔口间距，以适应不同物料尺寸，既节约时间又减少工作量，节约成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种输送机构，包括：主动轴、惰轮轴、主动带轮、可调带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一同步带和第二同步带；

所述主动带轮与所述主动轴固定连接，所述可调带轮与所述主动轴转动连接，所述可调带轮与所述主动带轮固定连接，且与所述主动带轮的相对位置可调，所述第一惰轮和所述第二惰轮与所述惰轮轴转动连接；

所述第一同步带分别套在所述主动带轮和所述第一惰轮上，所述第二同步带分别套在所述可调带轮和所述第二惰轮上。

可选地，上述输送机中，还包括固定件，所述可调带轮上开设有圆弧形孔，所述主动带轮上设有连接孔，所述固定件穿过所述圆弧形孔并固定在所述连接孔内。

可选地，还包括过渡环，所述过渡环通过所述固定件固定在所述主动带轮与所述可调带轮之间，并与所述主动轴转动连接。

可选地，上述输送机中，还包括涨套，所述主动带轮通过所述涨套固定在所述主动轴上。

可选地，上述输送机中，还包括第一挡圈和第二挡圈，所述惰轮轴上设置有限位环；

所述第一惰轮定位在所述限位环与所述第一挡圈之间，所述第二惰轮定位在所述限位环与所述第二挡圈之间。

可选地，上述输送机中，还包括第一托板和第二托板，所述第一托板固定在所述第一同步带上，所述第二托板固定在所述第二同步带上。

可选地，上述输送机中，所述第一托板与所述第二托板等间距地间隔设置。

可选地，上述输送机中，所述第一托板与所述第二托板互相对正设置。

可选地，上述输送机中，还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述主动轴连接，用于驱动所述主动轴转动，带动所述主动带轮转动。

可选地，上述输送机中，还包括侧梁、支撑柱和担板，所述支撑柱的两端分别与两侧的所述侧梁固定连接，所述担板的两侧分别于与两侧的所述侧梁固定连接；

所述主动轴的两端分别与两侧的所述侧梁转动连接；

所述惰轮轴的两端分别与两侧的所述侧梁固定连接。