[发明专利]叠板机

说明书

本发明公开了一种叠板机，包括框架、第一驱动器、链轮组、链板、插棒和输送带；两个链轮组对称的安装在框架上，链板套在链轮组上，第一驱动器驱动链轮及链板旋转，两个链板的旋转方向相反；多根插棒安装在链板上，插棒平行于链轮的中轴线，插棒沿着链板均匀分布；两个链板上的插棒数量一致，位置对称；安装在链板上的插棒指向输送带。本发明的叠板机利用链轮组、链板和插棒作为接板机构，链板本身呈椭圆形，链板的长度方向与板材的落差匹配；在竖直方向上插棒的排布更为密集，增加了板材逐级下落的级数，使得板材的下落更为平顺。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于板材堆叠的叠板机。

背景技术

叠板机是一种自动将规格相同的板材(一般是木板)一块一块的码成整齐的板垛的设备。公开号为207792108U的中国专利《叠板机》提供一种能够避免板材在下落过程中四处飘散的叠板机，该叠板机包括框架、驱动器、卡盘、插棒和输送带；多根插棒安装在卡盘上，插棒平行于卡盘的中轴线，插棒围绕卡盘的中轴线均匀分布；卡盘的数量为两个，两个卡盘均安装在框架上，两个卡盘的中轴线平行且两个卡盘等高；驱动器通过传动系统驱动两个卡盘同步旋转，两个卡盘的旋转方向相反；安装在卡盘上的插棒指向输送带；输送带将板材一块一块的输送至插棒上，板材的两端分别担在左右两个卡盘的插棒上，随着卡盘的逐级旋转，板材逐渐降低，同时两个插棒的距离逐渐拉开，当两根插棒的距离大于板材的宽度时，板材自然下落。

上述的叠板机利用卡盘和插棒实现了板材的逐级下落，使得板材的下落过程更为平顺。该技术在应用中的缺陷在于：卡盘呈圆形，板材下落的落差基本等于卡盘的直径；当板材下落的落差较大时，卡盘的直径对应增大，整个卡盘的尺寸增大，整个叠板机的尺寸尤其是水平方向的尺寸需要增大很多，增加了设备的重量和成本。另一方面，过大的直径导致插棒离卡盘的中心远，稳定性较差，实际应用中插棒振动大，不利于板材的平稳下落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型的叠板机，使得叠板机插棒的排布方式与板材的下落路径更为匹配，保证插棒自身的稳定性以及板材下落的平顺性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种叠板机，包括框架、第一驱动器、链轮组、链板、插棒和输送带；

两个链轮组对称的安装在框架上，链板套在链轮组上，第一驱动器驱动链轮及链板旋转，两个链板的旋转方向相反；

多根插棒安装在链板上，插棒平行于链轮的中轴线，插棒沿着链板均匀分布；两个链板上的插棒数量一致，位置对称；在链板同步旋转的情况下，两个链板对应位置处的两根插棒总是保持水平；

安装在链板上的插棒指向输送带。

输送带将板材一块一块的输送至插棒上，板材的两端分别担在左右两个链板的插棒上，随着链板的逐级旋转，板材逐渐降低，同时两个插棒的距离逐渐拉开，当两根插棒的距离大于板材的宽度时，板材自然下落，逐个的堆叠。

进一步的，每个链轮组包括两个链轮，每个链轮组倾斜使得两个链板呈口小底大的八字形。

进一步的，叠板机还包括控制器和进板检测光电开关；进板检测光电开关安装在两个链轮组之间，当进板检测光电开关检测到输送带将板材输送至链板的插棒上之后，控制器启动第一驱动器，驱动链轮旋转设定的角度；该角度可以预先设定，通过第一驱动器配合编码器的方式实现定角度旋转；也可以在框架上设置接近开关，利用接近开关感知插棒的运动，确保链板每一次的旋转行程等于相邻两个插棒之间的距离。

进一步的，所述链轮组的下方设置有用于承接板材的升降机，框架上安装有高度检测光电开关，高度检测光电开关检测升降机的高度和升降机上堆叠的板材的高度；升降机在初始时期具有较高的高度以靠近卡盘，随着升降机上板材越堆越高最后触发高度检测光电开关，升降机则下降一定的距离；如此往复，直到升降机降低至最低点，板材堆叠完成，再由用户将堆叠好的板材拉走。