[发明专利]一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法，预制构件外形尺寸的检测系统包括模台、设置于模台上方按照矩形四个边角分布设置至少4台图像采集装置，在模台侧边位于图像采集装置下方位置处设置与各图像采集装置连接的感应装置，用于当检测到预制构件时，触发各图像采集装置采集预制构件图像。图像采集装置将预制构件图像传输至处理器，以便于处理器从各预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，依据各边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出预制构件的外形尺寸。无需获取完整的预制构件图像即可对预制构件的外观尺寸进行计算，相对3D激光扫描检测技术，该检测系统具有成本低，实现简单，外形尺寸数据可实时处理得出的优点。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法。

背景技术

近年来，在国家和行业主管部门的大力支持下，预制装配式建筑取得了快速发展。预制装配式建筑通过前期的设计和策划，可以将二次结构、保温、门窗、外墙装饰等在预制装配设计时集合到预制构件中，大幅度减少现场施工和二次作业，解决了不少现浇建筑的质量问题。与此同时，因为行业发展速度快、熟练工人少、产业配套不成熟等因素，目前在预制构件生产中常见的一类问题就是预制构件的外观尺寸是否合格。

传统方式中，采用3D激光扫描技术对预制构件进行尺寸检测，但是3D激光扫描存在扫描时间慢，并且数据处理复杂，往往需要花费较长的时间才能检测出预制构件的尺寸，导致检测结果的实时性较差。

可见，如何提升预制构件外形尺寸的检测效率，提升检测结果的实时性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法，可以提升预制构件外形尺寸的检测效率，提升检测结果的实时性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种预制构件外形尺寸的检测系统，包括用于放置预制构件的模台、设置于所述模台上方按照矩形四个边角分布的至少4台图像采集装置、设置于所述模台侧边并且位于所述图像采集装置下方用于检测所述预制构件的感应装置；

所述感应装置分别与各所述图像采集装置连接，用于当检测到所述预制构件时，同时向各所述图像采集装置发送开关控制信号，以触发各所述图像采集装置采集预制构件图像；

所述图像采集装置与处理器连接，用于向所述处理器传输所述预制构件图像；所述处理器，用于从各所述预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各所述边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出所述预制构件的外形尺寸。

可选的，还包括为所述图像采集装置提供成像光源的光源部件。

可选的，所述图像采集装置为摄像头或工业面阵相机。

可选的，当所述图像采集装置为工业面阵相机时，所述光源部件为面光源。

可选的，在所述模台上设置有2个支架，所述第一图像采集装置和所述第三图像采集装置设置于第一支架上；所述第二图像采集装置和所述第四图像采集装置设置于第二支架上；其中，第一图像采集装置和第四图像采集装置的连线与矩形第一对角线相匹配；第二图像采集装置和第三图像采集装置的连线与矩形第二对角线相匹配。

可选的，在所述模台下方设置有带动所述模台移动的传动轮；所述预制构件放置于所述模台上；

所述感应装置与所述处理器连接，用于当检测到所述预制构件时，向所述处理器发送开关控制信号；

当所述处理器接收到所述开关控制信号时，则控制所述模台下方的传动轮停止运动。

可选的，还包括设置于所述传动轮上的预制构件感知装置；

所述预制构件感知装置与所述处理器连接，用于当检测到预制构件的重量时，向所述处理器发送运动信号，以便于所述处理器控制所述传动轮运行。