[发明专利]一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法

权利要求书

1.一种预制构件外形尺寸的检测系统，其特征在于，包括用于放置预制构件的模台、设置于所述模台上方按照矩形四个边角分布的至少4台图像采集装置、设置于所述模台侧边并且位于所述图像采集装置下方用于检测所述预制构件的感应装置；

所述感应装置分别与各所述图像采集装置连接，用于当检测到所述预制构件时，同时向各所述图像采集装置发送开关控制信号，以触发各所述图像采集装置采集预制构件图像；

所述图像采集装置与处理器连接，用于向所述处理器传输所述预制构件图像；所述处理器，用于从各所述预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各所述边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出所述预制构件的外形尺寸。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括为所述图像采集装置提供成像光源的光源部件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头或工业面阵相机。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述图像采集装置为工业面阵相机时，所述光源部件为面光源。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述模台上设置有2个支架，所述第一图像采集装置和所述第三图像采集装置设置于第一支架上；所述第二图像采集装置和所述第四图像采集装置设置于第二支架上；其中，第一图像采集装置和第四图像采集装置的连线与矩形第一对角线相匹配；第二图像采集装置和第三图像采集装置的连线与矩形第二对角线相匹配。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述模台下方设置有带动所述模台移动的传动轮；所述预制构件放置于所述模台上；

所述感应装置与所述处理器连接，用于当检测到所述预制构件时，向所述处理器发送开关控制信号；

当所述处理器接收到所述开关控制信号时，则控制所述模台下方的传动轮停止运动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括设置于所述传动轮上的预制构件感知装置；

所述预制构件感知装置与所述处理器连接，用于当检测到预制构件的重量时，向所述处理器发送运动信号，以便于所述处理器控制所述传动轮运行。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预制构件感知装置为重力传感器或压力传感器。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的系统，其特征在于，针对于各图像采集装置的距离值的确定过程，

第i图像采集装置，用于采集卷尺的图像信息，得到第一卷尺图像；所述第j图像采集装置，用于采集所述卷尺的图像信息，得到第二卷尺图像；其中，所述卷尺放置于所述模台上，并且位于所述第i图像采集装置和所述第j图像采集装置的正下方；

相应的，所述处理器用于依据所述第一卷尺图像和所述第二卷尺图像，确定出所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的距离值；

其中，第i图像采集装置为所有所述图像采集装置中的任意一个图像采集装置；第j图像采集装置为所有所述图像采集装置中除第i图像采集装置外的任意一个图像采集装置。

10.一种预制构件外形尺寸的检测方法，其特征在于，适用于权利要求1至9任意一项所述的预制构件外形尺寸的检测系统，所述方法包括：

接收各预制构件图像；

从各所述预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各所述边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出所述预制构件的外形尺寸。