[发明专利]一种防应力破坏的高强度双轴联动机构

说明书

本发明公开了一种防应力破坏的高强度双轴联动机构，包括外筒、外筒中贯通插接的两组平行设置的芯轴、芯轴上套接的压簧、芯轴一端定位紧固的六角螺母和平板垫片，且芯轴另一端固定连接的连接件，每个连接件刚性连接的翼板定位片，所述外筒中开设有的条形孔道中同时插接有两组可互相通过外筒内部结构应力自我调节的应力控制机构。在联动机构正常使用时候，可以实现普通的双轴联动机构模式，当受到外界挤压力或者拉伸力而可能导致两个双轴之间相对位移，造成内挤压力或者拉力破剪切破坏时，本设计中的组合式应力控制机构有效的通过卡块的脱节，将应力通过弧形弹性钢片、滑块和弹簧而进行能量消耗，防止应力破坏，大大提高了机构的性能。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种防应力破坏的高强度双轴联动机构。

背景技术

双轴联动机构应用于各行业领域，但是，现有的双轴联动机构虽然可以实现相互转动，起到铰接作用，但是往往在使用过程中，双轴联动机构不仅仅受到转动力作用，还会受到张力或者挤压力作用，而这种外力将会对双轴联动结构内部的两根转动芯轴造成挤压或者拉伸破坏，从而使得芯轴变形，影响联动机构性能，为此，需要对双轴联动结构的结构进一步研发改进，以克服缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防应力破坏的高强度双轴联动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防应力破坏的高强度双轴联动机构，包括外筒、外筒中贯通插接的两组平行设置的芯轴、芯轴上套接的压簧、芯轴一端定位紧固的六角螺母和平板垫片，且芯轴另一端固定连接的连接件，每个连接件刚性连接的翼板定位片，所述外筒中开设有的条形孔道中同时插接有两组可互相通过外筒内部结构应力自我调节的应力控制机构。

优选的，所述应力控制机构包括每个芯轴上均套接的两个滚子轴承、位于同一根芯轴上的每两个滚子轴承外圈之间刚接的横梁；其中一个所述横梁的两侧均对称垂直固定连接有内钢板，每个所述内钢板上均开设有凹槽；另一个所述横梁的两侧均对称垂直固定连接有外钢板，且外钢板头部固定连接有用于卡接于凹槽中的可受到应力过大而脱节保护的卡块。

优选的，其中一个所述横梁中间固定连接有连接块，连接块的另一端刚性连接有可受到拉力过大而变形的弧形弹性钢片，所述弧形弹性钢片的两端均固定连接有滑块；

两个所述外钢板之间横跨刚接有定位杆，且定位杆上的两端均套接有弹簧，所述滑块滑动套接在定位杆上，且弹簧均位于外钢板和滑块之间夹持抵触。

优选的，每个所述滑块靠近横梁的一侧均安装有减小摩擦力的滚轮。

优选的，所述横梁上还可以安装多个呈现线性分布而提高强度的连接块和弧形弹性钢片。

优选的，所述卡块卡入在凹槽中的头部做成弧形结构。

优选的，所述滚子轴承和芯轴内圈选用过盈配合，且定位杆、滑块选用过盈配合。

优选的，位于同一个芯轴上的两个所述滚子轴承之间设置有增强型套管，且套管套在芯轴和横梁抵触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此防应力破坏的高强度双轴联动机构结构简单，通过加入横梁、内钢板、卡块、外钢板、弹簧等组成的组合式应力控制机构，在联动机构正常使用时候，可以实现普通的双轴联动机构模式，当受到外界挤压力或者拉伸力而可能导致两个双轴之间相对位移，造成内挤压力或者拉力破剪切破坏时，本设计中的组合式应力控制机构有效的通过卡块的脱节，将应力通过弧形弹性钢片、滑块和弹簧而进行能量消耗，从而保护双轴联动机构的强度，防止应力破坏，大大提高了机构的性能。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为外筒内部结构示意图；