[发明专利]一种双面撕膜设备

说明书

本发明公开了一种双面撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，并自动处理从板材表面撕下来的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，所述双面撕膜设备包括储料架、取料装置、第一撕膜工位、第一撕膜机构、撕膜传送装置、第二撕膜工位和第二撕膜机构等组成部分。与现有技术相比，本发明提出的双面撕膜设备，其用于自动撕除贴附于片状板材上下表面的薄膜，提高撕膜效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种双面撕膜设备。

背景技术

导光板的制作过程：将基材(一般是光学级的亚克力或PC板材)分切成固定的尺寸，然后对分切好的基材进行抛光处理，打磨成精确的尺寸，最后在基材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷等技术印上导光网点结构。

导光板基材两面一般都设置有保护膜，防止产品在运输过程中出现划痕或者被环境污染，因此在雕刻或压印导光网点结构前，需要先对产品进行除膜。目前对于除膜都是人工处理，人工成本高，且撕膜效率低。

如何能够降低人工成本、同时提高撕膜效率，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种双面撕膜设备，其用于自动撕除贴附于片状板材上下表面的薄膜，提高撕膜效率，降低人工成本。

本发明的技术方案为：一种双面撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，

所述双面撕膜设备包括：

储料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述储料架用于存放所述板材，所述储料架、所述第一撕膜工位、所述第二撕膜工位依次排布；

取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到第一撕膜工位；

撕膜传送装置，其包括第二机械臂和与第二机械臂末端固定相连的第二固持部，该第二机械臂能够带动第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动，所述第二固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；

第一撕膜机构，其设置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之间，在所述第二机械臂带动吸附有板材的第二固持部从所述第一撕膜工位移动至所述第二撕膜工位的过程中，所述第一撕膜机构撕除所述板材下表面的薄膜；

第二撕膜机构，其设置在撕膜传送装置的第二机械臂的末端，且与第二机械臂的末端固定连接，所述第二机械臂能够带动第二撕膜机构在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动；

其中所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能够吸附和释放所述板材的一个表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定，所述第二机械臂带动所述第二撕膜机构从所述第二撕膜工位移动至所述第一撕膜工位的过程中，所述第二撕膜机构撕除贴附于所述板材上表面的薄膜。

优选的，所述第一撕膜机构包括第一黏滚轮、第一夹持部和第一夹持驱动装置，第一夹持部能够在第一夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开反复动作，所述第二撕膜机构包括第二黏滚轮、第二夹持部和第二夹持驱动装置，第二夹持部能够在第二夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开的反复动作。

优选的，在所述撕膜传送装置的第二固持部从所述第一撕膜工位吸附所述板材的上表面，第二机械臂带动第二固持部由第一撕膜工位移动到第二撕膜工位的过程中，所述板材的下表面的一角先与所述第一黏滚轮接触，所述第一黏滚轮黏住贴附于所述板材的下表面的薄膜的一角并滚动，之后第一夹持部在第一夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第一黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二固持部进一步向第二撕膜工位移动，移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放吸附的板材至第二撕膜工位；