[发明专利]一种双面撕膜设备

权利要求书

1.一种双面撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，

其特征在于，其包括：

储料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述储料架用于存放所述板材，所述储料架、所述第一撕膜工位、所述第二撕膜工位依次排布；

取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到第一撕膜工位；

撕膜传送装置，其包括第二机械臂和与第二机械臂末端固定相连的第二固持部，该第二机械臂能够带动第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动，所述第二固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；

第一撕膜机构，其设置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之间，在所述第二机械臂带动吸附有板材的第二固持部从所述第一撕膜工位移动至所述第二撕膜工位的过程中，所述第一撕膜机构撕除所述板材下表面的薄膜；

第二撕膜机构，其设置在撕膜传送装置的第二机械臂的末端，且与第二机械臂的末端固定连接，所述第二机械臂能够带动第二撕膜机构在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动；

其中所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能够吸附和释放所述板材的一个表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定，所述第二机械臂带动所述第二撕膜机构从所述第二撕膜工位移动至所述第一撕膜工位的过程中，所述第二撕膜机构撕除贴附于所述板材上表面的薄膜。

2.如权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述第一撕膜机构包括第一黏滚轮、第一夹持部和第一夹持驱动装置，第一夹持部能够在第一夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开反复动作，所述第二撕膜机构包括第二黏滚轮、第二夹持部和第二夹持驱动装置，第二夹持部能够在第二夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开的反复动作。

3.如权利要求2所述的双面撕膜设备，其特征在于：在所述撕膜传送装置的第二固持部从所述第一撕膜工位吸附所述板材的上表面，第二机械臂带动第二固持部由第一撕膜工位移动到第二撕膜工位的过程中，所述板材的下表面的一角先与所述第一黏滚轮接触，所述第一黏滚轮黏住贴附于所述板材的下表面的薄膜的一角并滚动，之后第一夹持部在第一夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第一黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二固持部进一步向第二撕膜工位移动，移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放吸附的板材至第二撕膜工位；

在所述第二固持部在第二机械臂的带动下将板材由第一撕膜工位移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放板材到第二撕膜工位；所述板材的下表面被第二撕膜工位的第四固持部吸附固定，第二机械臂带动第二撕膜机构由第二撕膜工位移动到第一撕膜工位，在此过程中，所述第二黏滚轮先与板材的上表面的一角接触，所述第二黏滚轮黏住所述上表面的薄膜的一角并滚动，之后第二夹持部在第二夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第二黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二撕膜机构进一步向第一撕膜工位移动，直到薄膜从所述板材的上表面脱离。

4.如权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述储料架包括用于放置板材的平台、多个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和多个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内。

5.如权利要求4所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述储料架还包括检测装置和用于驱动平台沿挡板上下移动的平台升降驱动装置，所述平台能够沿挡板向下移动到第一位置，所述第一位置是平台沿挡板向下移动的最低位，此时储料腔的容量最大；所述平台能够沿挡板向上移动到第二位置，所述第二位置是平台沿挡板向上移动的最高位，此时储料腔的容量最小；

所述检测装置能够检测所述第二位置处是否存在板材；在位于第二位置处的板材被移走后，所述检测装置检测不到所述第二位置处的板材时，所述升降驱动装置驱动所述平台沿挡板向上移动一定距离，使位于储料腔最上部的板材向上移动到第二位置处或第二位置的上部。