[发明专利]一种控制器及其软件升级方法和装置

说明书

一种控制器的软件升级方法包括：当控制器启动时，进入Bootloader并判断指定存储位置是否存储有升级数据；如果指定存储位置没有存储升级数据，则运行预先烧写的APP应用程序；在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则重新进入Bootloader，接收升级数据并存放在APP备份区；当升级数据接收完毕后，重启进入Bootloader，将APP备份区的升级数据写入APP运行区。由于不需要另外设置PCB板，有利于节省成本，并且不需要设置特殊接口，操作更加简单高效。

技术领域

本申请属于控制器领域，尤其涉及一种控制器及其软件升级方法和装置。

背景技术

目前的单片机，在更新内部程序时，一般需要使用单片机厂商提供的硬件下载接口、烧写器、上位机(可以直接发出操控命令的计算机，一般是电脑)烧写软件才能对单片机(充当下位机，下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是单片机或其他类型的为控制器)进行更新。例如常用的ST(意法半导体)单片机ST8或ST32系列，硬件下载调试接口分别为SWIM(Single Wire Interface Module，单线接口模块)和SWD(Serial WireDebug,串行调试接口)。

由于目前采用的程序下载(烧写)方式需要电路设计时预留下载电路，因此需要占用一定PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)面积，增加了硬件成本，如果电路复杂，则还会增加PCB布线难度；由于调试接口通信距离短，无法远程下载，需要使用硬件下载工具(ST-LINK)手动下载，效率低下；并且由于嵌入式产品出货后不会在产品外部留调试下载接口，因此当更新电路板板载单片机内部程序时往往要拆开机箱进行下载，十分麻烦。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制器及其软件升级方法和装置，以解决现有技术中对控制器进行升级时，需要占用一定的PCB面积，效率低并且操作麻烦的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种控制器的软件升级方法，所述控制器的软件升级方法包括：

当控制器启动时，进入启动加载部分Bootloader并判断指定存储位置是否存储有升级数据；

如果指定存储位置没有存储升级数据，则运行预先烧写的APP应用程序；

在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则重新进入启动加载部分Bootloader，接收升级数据并存放在APP备份区；

当升级数据接收完毕后，重启进入启动加载部分Bootloader，将APP备份区的升级数据写入APP运行区。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则重新进入启动加载部分Bootloader，接收升级数据并存放在APP备份区的步骤包括：

在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则返回确认指令，向存储器特定地址写入升级标志位并进入启动加载部分Bootloader；

在启动加载部分Bootloader检测到所述标志位，循环等待接收升级命令；

接收到升级命令并回复确认后，接收升级数据并存放在APP备份区。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述接收升级数据并存放在APP备份区的步骤包括：

接收升级命令，并所述升级命令无误后，发送包括校验信息的响应数据；

在所述响应信息被校验无误后，接收包括校验信息和序列信息的升级数据包；

根据所述校验信息确认升级数据无误后，设置用于数据提取操作的接收完成标志位。