[发明专利]一种控制器及其软件升级方法和装置

权利要求书

1.一种控制器的软件升级方法，其特征在于，所述控制器的软件升级方法包括：

当控制器启动时，进入启动加载部分Bootloader并判断指定存储位置是否存储有升级数据；

如果指定存储位置没有存储升级数据，则运行预先烧写的APP应用程序；

在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则重新进入启动加载部分Bootloader，接收升级数据并存放在APP备份区；

当升级数据接收完毕后，重启进入启动加载部分Bootloader，将APP备份区的升级数据写入APP运行区。

2.根据权利要求1所述的控制器的软件升级方法，其特征在于，所述在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则重新进入启动加载部分Bootloader，接收升级数据并存放在APP备份区的步骤包括：

在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则返回确认指令，向存储器特定地址写入升级标志位并进入启动加载部分Bootloader；

在启动加载部分Bootloader检测到所述标志位，循环等待接收升级命令；

接收到升级命令并回复确认后，接收升级数据并存放在APP备份区。

3.根据权利要求1所述的控制器的软件升级方法，其特征在于，所述接收升级数据并存放在APP备份区的步骤包括：

接收升级命令，并所述升级命令无误后，发送包括校验信息的响应数据；

在所述响应信息被校验无误后，接收包括校验信息和序列信息的升级数据包；

根据所述校验信息确认升级数据无误后，设置用于数据提取操作的接收完成标志位。

4.根据权利要求3所述的控制器的软件升级方法，其特征在于，所述根据所述校验信息确认升级数据无误的步骤包括：

接收第i个升级数据包时，根据第i-1个数据包的校验码为初值，对升级数据进行CRC校验，得到更新后的校验值；

判断更新后的校验值是否与升级数据包中的校验值相符，来判断当前接收的数据是否准确。

5.根据权利要求1所述的控制器的软件升级方法，其特征在于，在所述将APP备份区的升级数据写入APP运行区的步骤之后，所述方法还包括：

当APP运行区的数据写入完成时，对写入所述APP运行区的数据进行校验。

6.一种控制器的软件升级装置，其特征在于，所述控制器的软件升级装置包括：

升级数据判断单元，用于当控制器启动时，进入启动加载部分Bootloader并判断指定存储位置是否存储有升级数据；

APP应用程序运行单元，用于如果指定存储位置没有存储升级数据，则运行预先烧写的APP应用程序；

升级数据接收单元，用于在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则重新进入启动加载部分Bootloader，接收升级数据并存放在APP备份区；

更新单元，用于当升级数据接收完毕后，重启进入启动加载部分Bootloader，将APP备份区的升级数据写入APP运行区。

7.根据权利要求6所述的控制器的软件升级装置，其特征在于，所述升级数据接收单元包括：

升级指令接收子单元，用于在运行APP应用程序时，如果接收到升级指令，则返回确认指令，向存储器特定地址写入升级标志位并进入启动加载部分Bootloader；

循环等待子单元，用于在启动加载部分Bootloader检测到所述标志位，循环等待接收升级命令；

备份子单元，用于接收到升级命令并回复确认后，接收升级数据并存放在APP备份区。

8.根据权利要求6所述的控制器的软件升级装置，其特征在于，所述备份子单元包括：

升级校验模块，用于接收升级命令，并所述升级命令无误后，发送包括校验信息的响应数据；

升级数据包接收模块，用于在所述响应信息被校验无误后，接收包括校验信息和序列信息的升级数据包；

标志位设置单元，用于根据所述校验信息确认升级数据无误后，设置用于数据提取操作的接收完成标志位。