[发明专利]一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台

权利要求书

1.一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台，包括两组压电驱动单元、弹簧垫片、转子、预紧螺母、螺钉轴、螺钉和底座，压电驱动单元包括预紧楔块、压电叠堆、薄壁式柔性铰链机构，其特征在于：所述平台利用寄生惯性原理采用两组驱动单元交替驱动实现旋转运动的精密驱动；所述薄壁式柔性铰链机构为类半圆柱形状，上下端面为半圆形，上下端面设置有安装压电叠堆的台面，上下两个端面由两个侧柱固连，侧柱的两端为薄壁式柔性铰链，压电叠堆斜置在薄壁式柔性铰链机构内，在电压控制下压电叠堆伸长，驱动柔性铰链机构做寄生惯性运动，同时提供了薄壁式柔性铰链机构与转子间的预紧力和转子旋转的驱动力；该平台通过对两组压电驱动单元时序控制，交替提供驱动电压，当只有一组压电驱动单元工作时，这组中的压电叠堆通电，压电叠堆缓慢伸长，通过驱动这组中的柔性铰链机构做寄生惯性运动推动转子旋转；当这组压电叠堆将要失电时，另一组压电驱动单元中的压电叠堆得电缓慢伸长，通过驱动另一组中的柔性铰链机构做寄生惯性运动推动转子继续旋转；在这个过程中，压电叠堆失电后回退至初始位置时，柔性铰链机构也回复初始状态，转子在惯性作用下保持旋转后的角度不动。