[发明专利]一种安规电容安装机及安规电容安装方法

权利要求书

1.一种安规电容安装机，其特征在于：包括固定架(1)、旋转机构(2)、上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)，所述固定架(1)搭建于流水线上，旋转机构(2)固定在所述固定架(1)的顶部，上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置，旋转机构(2)下方沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置有若干机械手(9)，所述旋转机构(2)配合若干机械手(9)能够将安规电容(10)自上料机构(3)处夹取并依次经过引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)、检测机构(6)和流水线，安规电容(10)经引脚修正机构(4)修正引脚、引脚修剪机构(5)修剪引脚、检测机构(6)检测其是否合格后安装至流水线对应位置的集成电路板上；所述引脚修正机构(4)包括第二气缸(4a)、第三气缸(4b)和第二气夹(4c)，所述第二气缸(4a)竖直设置，所述第三气缸(4b)水平安装在所述第三气缸(4b)的输出端上，所述第二气夹(4c)安装在所述第三气缸(4b)的输出端上，所述第二气夹(4c)的两个夹手上分别安装有一个U型的修正块(4d)，两个修正块(4d)对称设置，两个所述修正块(4d)同向一端的相向面上均开设有修正槽(4d1)；所述引脚修剪机构(5)包括第四气缸(5a)和第三气夹(5b)，所述第四气缸(5a)水平设置，所述第三气夹(5b)安装在所述第四气缸(5a)的输出端上，所述第三气夹(5b)的两个夹手上分别安装有一个刀片(5c)；所述检测机构(6)包括电容检测仪、第二旋转气缸(6b)、转盘(6c)、第四气夹(6d)以及两个定位块(6e)，所述转盘(6c)连接所述第二旋转气缸(6b)，第四气夹(6d)安装所述第二旋转气缸(6b)上，两个定位块(6e)设置转盘(6c)的行程的两个端部，第四气夹(6d)的两个夹手上分别安装有正极导电片(6d1)和负极导电片(6d2)，正极导电片(6d1)和负极导电片(6d2)通过导线连接电容检测仪；配合所述检测机构(6)还设有正负极修正机构(7)和不良品排除机构，正负极修正机构(7)包括第五气缸(7a)、第二导向机构(7b)、驱动电机(7c)、齿轮传动机构(7d)和卡爪(7e)，第五气缸(7a)和第二导向机构(7b)相互配合用于驱动所述驱动电机(7c)和齿轮传动机构(7d)做直线移动，卡爪(7e)安装在所述齿轮传动机构(7d)的其中一个水平设置的齿轮轴上，驱动电机(7c)与所述齿轮传动机构(7d)连接；所述不良品排除机构包括导料滑道(8a)、传送带(8b)、第二料斗(8c)和第二箱体(8d)，导料滑道(8a)设置在对应机械手(9)的下方，第二料斗(8c)和导料滑道(8a)分别设置在传送带(8b)的出料端和进料端，第二箱体(8d)设置在其第二料斗(8c)下方。

2.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：旋转机构(2)包括固定在所述固定架(1)上的转动齿轮(2a)以及驱动所述转动齿轮(2a)进行转动的变速机构(2b)，转动齿轮(2a)底部固定有圆形框架结构的机械手支架(2c)，若干所述机械手(9)固定在机械手支架(2c)的外周面上。

3.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一固定台(3a)以及固定在所述第一固定台(3a)上的振动送料盘(3b)、直线振动送料器(3c)、第一导料轨道(3d)和翻转组件(3e)，第一导料轨道(3d)连接振动送料盘(3b)和翻转组件(3e)，直线振动送料器(3c)设置在所述第一导料轨道(3d)的下方，所述翻转组件(3e)包括水平设置的第一驱动气缸(3e1)、第一旋转气缸(3e2)、第一导向机构(3e3)和第一气夹(3e4)，第一气缸与所述第一导向机构(3e3)配合用于驱动所述第一旋转气缸(3e2)做直线位移运动，第一旋转气缸(3e2)的输出端上安装有连接臂(3e5)，所述第一气夹(3e4)安装在所述连接臂(3e5)的端部。