[发明专利]管道空间姿态的无动力测量装置及测量方法有效
申请号: | 201910290168.3 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110160487B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 冷建兴;李豪杰;田汉武;许晨光 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管道 空间 姿态 动力 测量 装置 测量方法 | ||
1.管道空间姿态的无动力测量装置,其特征在于,包括外环(1)、内环(2)、内板(3)、角度测量仪(4)、把手(6)、圆球(7);所述的外环(1)用于嵌在管道上,内环(2)通过径向两点与外环(1)同心连接,外环(1)和内环(2)之间可以自由相互转动,角度测量仪(4)为一扇形框架,其弧段与内环(2)固定且垂直于内环(2)所在平面,内板(3)作为铅垂线与角度测量仪(4)连接并可相对角度测量仪(4)自由转动,内板(3)为一圆板,圆板的上半部均匀镂空,下半部沿一半径标记为一条铅垂线,内板(3)相对铅垂线所在的直线完全对称,把手(6)安装在外环(1)的一侧,与角度测量仪(4)处于同一平面内,圆球(7)安装于把手上,为透明材质且内盛有液体,液体体积刚好占据圆球(7)容积的一半,在角度测量仪(4)的弧段上、及圆球(7)球面上均具有夹角刻度。
2.根据权利要求1所述的管道空间姿态的无动力测量装置,其特征在于,所述的外环(1)为环形板,在环形板上同心设有若干不同半径的圆弧形卡槽,其半径的大小根据标准管道的半径来制作。
3.根据权利要求1所述的管道空间姿态的无动力测量装置,其特征在于,所述的内板(3)与内环(2)共面且内板(3)圆心处与角度测量仪(4)连接。
4.根据权利要求1所述的管道空间姿态的无动力测量装置,其特征在于,该装置还包括测量圆环(5),测量圆环(5)固定于内环(2)外侧,且测量圆环(5)的圆心位于内环(2)与外环(1)的一个连接处,测量圆环(5)圆周上具有角度刻度。
5.根据权利要求1所述的管道空间姿态的无动力测量装置,其特征在于,所述的圆球(7)上的刻度采用如下方法制作:
使把手(6)铅垂,将圆球(7)的液面所在的水平面位置标记为0度,再将圆球(7)的一个垂向的圆周按360度进行等分,等分点即为刻度。
6.管道空间姿态的无动力测量方法,其特征在于,采用如权利要求1-5任一项所述的装置,将装置的外环(1)嵌于管道上,内板(3)上的铅垂线会与角度测量仪(4)形成一定夹角,通过转动把手(6),直到角度测量仪(4)与内板(3)上的铅垂线重合时,该装置在空间中形成三个标准面:圆球(7)内水平面、内环(2)所在的铅垂面、及角度测量仪(4)所在的铅垂面,且所述的两个铅垂面相互垂直;根据刻度即可获得管道空间姿态。
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