[发明专利]四轮转向操纵装置

权利要求书

1.一种四轮转向操纵装置，具备：

前轮转向操纵装置，其使车辆的前轮转向；和

后轮转向操纵装置，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向，

其中，

所述后轮转向操纵装置具有控制装置，在车速小于等于车速阈值的情况下，所述控制装置执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制，

在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过所述方向盘进行了的特定的触发操作时，所述控制装置执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制，

在车速小于等于车速阈值的情况下，至少在转向操纵扭矩的绝对值为扭矩阈值以上时，所述控制装置判定为进行了所述特定的触发操作，

所述扭矩阈值基于在所述方向盘被操作至物理上的操作范围的极限位置的状态下仍朝向转向操纵角的绝对值增加的方向操作了所述方向盘时的转向操纵扭矩而被设定。

2.根据权利要求1所述的四轮转向操纵装置，其中，

在车速小于等于车速阈值的情况下，当转向操纵扭矩的绝对值成为所述扭矩阈值以上的状态已持续第一设定时间以上时，所述控制装置判定为进行了所述特定的触发操作。

3.根据权利要求1所述的四轮转向操纵装置，其中，

在车速小于等于车速阈值的情况下，在所述扭矩阈值以上的转向操纵扭矩在第二设定时间内被检测出设定次数时，所述控制装置判定为进行了所述特定的触发操作。

4.根据权利要求1~3中的任一项所述的四轮转向操纵装置，其中，

在通过进行所述特定的触发操作执行所述同相控制的情况下，当判定为车辆的车宽方向的移动距离已到达距离阈值以上时，所述控制装置将后轮的转向控制方式从所述同相控制向所述反相控制切换，

所述距离阈值基于通过执行所述反相控制使得车辆后端的角部向旋转外侧伸出最大时的伸出量而被设定。