[发明专利]一种梳式毛笔笔头装配装置

说明书

本发明公开一种梳式毛笔笔头装配装置，包括四个模块，分别为分毛模块、推毛模块、送毛模块和笔管夹模块，分毛模块采用上下梳齿咬合的方式使大块毛料按所需用量分成多段，能够准确地分离出对应型号笔管所需毛量，可以一次性完成多个笔头的毛量分离；分离出的毛料利用推毛模块先送入到上梳齿孔板的孔中，之后利用送毛模块运动至笔管夹位置将毛料送入笔管。本装置可一次性完成多个笔头的毛料送入操作，实现了批量生产和自动化生产，极大地提高了生产效率，且产品一致性好，质量提升明显。

技术领域

本发明涉及一种毛笔生产设备，特别是涉及一种梳式毛笔笔头装配装置。

背景技术

毛笔是一个非常具有中国特色的产品，我国也是世界范围内的主要毛笔生产国。目前，毛笔生产自动化的程度较低，尤其是毛笔笔头的生产，毛笔笔头用的材质主要是动物毛、尼龙毛等，由于笔头的用料具有软、轻且较短的特性。传统生产方式是：捆扎毛料→切料（切到需要长度）→单面涂胶固化→切割分毛（按笔管所需毛量，分出需要数量）→将毛塞入笔管→用顶针顶到需要位置→笔管注胶水固化。由于原料和工艺流程的限制，使得毛笔笔头的生产完全由手工方式实现，生产质量靠操作人员经验控制，不可控因素较多，导致生产效率低，产品一致性差。同时，随着近年来人力成本的不断提升，毛笔生产产业的成本压力也逐渐增加。

为了降低企业的人力成本，同时提升企业的生产效率，亟需设计一套自动化笔头装配装置来代替手工生产的现状。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种梳式毛笔笔头装配装置，分模块操作，通过各模块的衔接配合实现毛笔笔头的自动装配，自动化程度高，生产效率明显提升，人力成本得到有效控制。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种梳式毛笔笔头装配装置，包括四个模块，分别为分毛模块、推毛模块、送毛模块和笔管夹模块，所述分毛模块包括底座支架、拱门形的梁板和设在梁板右侧顶部的三轴气缸，在三轴气缸的气缸轴底部固定连接上梳齿板，在底座支架上与上梳齿板对应的位置设有下梳齿板，在下梳齿板的左侧设有下梳齿孔板；所述推毛模块包括底座、设在底座左端的气缸和滑块，所述气缸的伸缩轴与滑块左端固定连接，在滑块底部的前后端分别设有一条直线导轨，所述滑块可在直线导轨上左右滑动，在滑块右端设有推毛杆连接板，在推毛杆连接板的右侧设有数个推毛杆；所述送毛模块包括设在底板侧边的伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杠连接，平移块通过其内部的丝杠螺母与丝杠活动连接，在平移块顶部连接一块滑动板，在滑动板底部的左右两端分别设有一条直线导轨一，所述滑动板可沿直线导轨一前后移动，在滑动板上设有推动气缸，在推动气缸的伸缩轴的端部连接送毛杆连接板，在送毛杆连接板的左侧面上设有数个送毛杆，在滑动板左端设有上梳齿孔板；所述笔管夹模块包括设在固定座顶部的夹紧气缸、连接在夹紧气缸的伸缩轴端部的夹紧块、设在固定座右侧的导向座及笔管夹，在导向座右端设有突出限位板与夹紧块配合夹紧笔管夹，在笔管夹上设有数个笔管插孔，笔管匹配插接在笔管插孔内且笔管头伸出笔管夹外。

进一步地，所述上梳齿板下方的梳齿与下梳齿板上方的梳齿交错排列，上梳齿板和下梳齿板咬合连接后形成数个交错的齿孔，齿孔的位置与下梳齿孔板上的孔的位置一一对应。

进一步地，所述送毛杆与上梳齿孔板上的孔一一对应设置且送毛杆在推动气缸的作用下可左右贯穿上梳齿孔板上的孔。

进一步地，装置位于初始位置时，推毛杆、下梳齿孔板上的孔、上梳齿孔板上的孔一一对应设置。

进一步地，在导向座前侧设有一个调整块，在调整块后侧设有一根置于导向座上方的限位杆，笔管夹夹紧在突出限位板与夹紧块之间时其侧面与限位杆相接触限位，滑动板运动至最后方位置时，送毛杆的位置与笔管插孔的位置一一对应。

本发明的有益效果是：