[发明专利]一种梳式毛笔笔头装配装置

权利要求书

1.一种梳式毛笔笔头装配装置，其特征在于，包括四个模块，分别为分毛模块（1）、推毛模块（2）、送毛模块（3）和笔管夹模块（4）；所述分毛模块（1）包括底座支架（11）、拱门形的梁板（12）和设在梁板（12）右侧顶部的三轴气缸（13），在三轴气缸（13）的气缸轴底部固定连接上梳齿板（14），在底座支架（11）上与上梳齿板（14）对应的位置设有下梳齿板（15），在下梳齿板（15）的左侧设有下梳齿孔板（16）；所述推毛模块（2）包括底座（21）、设在底座（21）左端的气缸（22）和滑块（23），所述气缸（22）的伸缩轴与滑块（23）左端固定连接，在滑块（23）底部的前、后端分别设有一条直线导轨（24），所述滑块（23）可在直线导轨（24）上左右滑动，在滑块（23）右端设有推毛杆连接板（25），在推毛杆连接板（25）的右侧面上设有数根水平的推毛杆（26）；所述送毛模块（3）包括设在底板（31）侧边的伺服电机（32），伺服电机（32）的电机轴通过联轴器与丝杠连接，平移块（33）通过其内部的丝杠螺母与丝杠活动连接，在平移块（33）顶部连接一块滑动板（34），在滑动板（34）底部的左、右两端分别设有一条直线导轨一（35），所述滑动板（34）可沿直线导轨一（35）前后移动，在滑动板（34）上设有推动气缸（36），在推动气缸（36）的伸缩轴的端部连接送毛杆连接板（37），在送毛杆连接板（37）的左侧面上设有数根送毛杆（38），在滑动板（34）左端设有上梳齿孔板（39）；所述笔管夹模块（4）包括设在固定座（41）顶部的夹紧气缸（42）、连接在夹紧气缸（42）的伸缩轴端部的夹紧块（43 ）、设在固定座（41）右侧的导向座（44）和笔管夹（45），在导向座（44）右端设有突出限位板（46）与夹紧块（43 ）配合夹紧笔管夹（45），在笔管夹（45）上设有数个笔管插孔（47），笔管（48）匹配插接在笔管插孔（47）内且笔管头伸出笔管夹（45）外。

2.如权利要求1所述的一种梳式毛笔笔头装配装置，其特征在于，所述上梳齿板（14）下方的梳齿与下梳齿板（15）上方的梳齿交错排列，上梳齿板（14）和下梳齿板（15）咬合连接后形成数个交错的齿孔，齿孔的位置与下梳齿孔板（16）上的孔的位置一一对应。

3.如权利要求2所述的一种梳式毛笔笔头装配装置，其特征在于，所述送毛杆（38）与上梳齿孔板（39）上的孔一一对应设置且送毛杆（38）在推动气缸（36）的作用下可左右贯穿上梳齿孔板（39）上的孔。

4.如权利要求3所述的一种梳式毛笔笔头装配装置，其特征在于，装置位于初始位置时，推毛杆（26）、下梳齿孔板（16）上的孔及上梳齿孔板（39）上的孔一一对应设置。

5.如权利要求4所述的一种梳式毛笔笔头装配装置，其特征在于，在导向座（44）前侧设有一个调整块（49），在调整块（49）后侧设有一根置于导向座（44）上方的限位杆，笔管夹（45）夹紧在突出限位板（46）与夹紧块（43）之间时其前侧面与限位杆相接触限位，滑动板（34）运动至最后方位置时，送毛杆（38）与笔管插孔（47）的位置一一对应。