[发明专利]一种电机控制器MCU的检测方法

说明书

本发明公开了一种电机控制器MCU的检测方法，包括一种算法，该算法由3个输入和4个输出：输入1：MCU系统控制，输入2：电池电压，输入3：MCU使能；输出1：MCU检测通过，输出2：MCU检测错误，输出3：MCU欠压，输出4：MCU连接；MCU系统控制输入经过处理后输出“0”；MCU使能经过数据处理、判断操作后输出两部分“1”、“2”，“2”的值直接输出到MCU连接；然后由“0”、“1”和常数值经判断输出“3”，“3”的值经过处理输出MCU检测通过或MCU检测错误；VB_72：电池电压输入经过处理后输出“4”；然后由“3”、“4”和常数值经判断是否输出MCU欠压。本发明提供一种简单的算法，更全面设计到一些问题的处理和判断，使处理结果更全面。

技术领域

本发明属于MCU检测技术领域，具体涉及一种电机控制器MCU的检测方法。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。面对节能与环保的双重压力，汽车工业要想可持续发展就必须大力发展新能源汽车。新能源汽车不论纯电动车还是混合动力车辆，其中的电驱部分都离不开电机和电机控制器，电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同，不同形式的电机其特点也不一样，目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。而在使用时，这些电机的控制器MCU在其中就起到着重要的作用。

MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(SingleChip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

由于环保型电动汽车的兴起，电动汽车上的电机控制器MCU的检测有着十分重要的作用。MCU的检测预示着系统是否能开始工作，在车辆运行前必须确认各个方面都能正常的工作才能给整车运行指令，MCU的检测确认了MCU的正常工作条件，判断了MCU能否正常工作。现有技术中MCU的检测比较简陋，无法全面检测到MCU的各项功能数据。因此，我们需要提出一种电动汽车上用的更全面的电机控制器MCU的检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制器MCU的检测方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中MCU的检测比较简陋，无法全面检测到MCU的各项功能数据的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电机控制器MCU的检测方法，包括一种算法，

该算法由3个输入和4个输出：

输入1：DTC_MCU：MCU系统控制，

输入2：VB_72：电池电压，

输入3：LV_MCU_ON：MCU使能；

输出1：LV_MCU_SELFTEST_OK：MCU检测通过，

输出2：LV_MCU_SELFTEST_ERR：MCU检测错误，

输出3：LV_MCU_LOW_VOL：MCU欠压，

输出4：LV_MCU_ONLINE：MCU连接；

该算法的步骤如下，

S1：首先 DTC_MCU：MCU系统控制输入经过处理后输出“0”；