[发明专利]非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法、系统及介质

说明书

本发明提供了一种非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法、系统及介质，包括：信号确定步骤：确定嵌入式软件所有的输入信号，确定不同输入信号的优先级以及输入信号的响应时间要求；总流程绘制步骤：绘制程序总的流程图；子模块流程绘制步骤：确定程序各子模块，绘制各子模块的流程图；定时单元确定步骤：配置软件系统时钟定时器，设定最优定时单元；变量定义步骤：定义程序各全局变量，根据全局变量控制各子单元执行入口和出口，实时响应更高优先级的输入信号。本发明采用嵌入式软件多优先级非中断实现方法、嵌入式软件伪并行实时响应设计方法，能实时地对外部事件作出反应，根据输入的不同优先级进入不同处理模块，实时输出相应控制信号。

技术领域

本发明涉及软件设计技术领域，具体地，涉及非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法、系统及介质。

背景技术

本发明是一种软件设计方法，具体是针对多个不同优先级的输入、要求实时响应的嵌入式软件设计方法。程序采用主循环结构，对输入端口、编码器、面板状态进行循环扫描，实施实时控制。当控制器上电后，系统首先进行初始化：软件系统各主要变量、系统所有输出端清零，系统看门狗复位。然后系统执行自检程序，再初始化UART串口、定时器T2和读入角度编码器相对零点后，系统进入一个主循环结构：根据系统的要求，反复按照系统流程图执行：根据输入状态、编码器状态和面板状态，按照控制要求，控制输出和LED指示灯。

由于嵌入式设计没有使用实时操作系统，所以不能像在操作系统下编程那样，由操作系统进行系统资源的分配和调度，不可能实现真正意义上的并行。本系统软件对于子程序的调度是运用CASE语句来实现的，通过程序运行步数标志符，如进入“陆上工况”子程序后，通过执行步数标志符_Step_Of_LandStatus来标识陆上工况执行到哪一步了，当进行跳转时，也是通过_Step_Of_LandStatus来决定究竟跳转到哪一步的。本软件设计方法对于解决系统的实时性是通过伪并行编程技术来实现的。

目前国内尚无对非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法的阐述，经检索及查询也无发现有同类技术及方法

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法、系统及介质。

根据本发明提供的一种非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法，包括：

信号确定步骤：确定嵌入式软件所有的输入信号，确定不同输入信号的优先级以及输入信号的响应时间要求；

总流程绘制步骤：绘制程序总的流程图；

子模块流程绘制步骤：确定程序各子模块，绘制各子模块的流程图；

定时单元确定步骤：配置软件系统时钟定时器，设定最优定时单元；

变量定义步骤：定义程序各全局变量，根据全局变量控制各子单元执行入口和出口，实时响应更高优先级的输入信号；

编程步骤：根据输入信号、不同输入信号的优先级、输入信号的响应时间要求、程序总的流程图、子模块的流程图、最优定时单元及全局变量进行软件编程。

优选地，包括：多优先级输入非中断实现方法、伪并行实时响应设计方法；

所述最优定时单元为各程序定时时间的最大公约数。

优选地，所述多优先级输入非中断实现方法包括：

程序初始化步骤：单片机上电复位后，在程序初始化部分配置单片机的输入/输出端口类型，对输出端口赋初始化值，配置软件系统时钟定时器，设定系统合适的时钟周期，设定程序各类接口包括通讯接口参数，所述通讯接口参数包括：串口传输速率、数据格式检验码；

程序循环扫描步骤：根据所述不同输入信号的优先级，按照优先级顺序循环扫描各程序模块；