[发明专利]非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法、系统及介质

权利要求书

1.一种非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法，其特征在于，包括：

信号确定步骤：确定嵌入式软件所有的输入信号，确定不同输入信号的优先级以及输入信号的响应时间要求；

总流程绘制步骤：绘制程序总的流程图；

子模块流程绘制步骤：确定程序各子模块，绘制各子模块的流程图；

定时单元确定步骤：配置软件系统时钟定时器，设定最优定时单元；

变量定义步骤：定义程序各全局变量，根据全局变量控制各子单元执行入口和出口，实时响应更高优先级的输入信号；

编程步骤：根据输入信号、不同输入信号的优先级、输入信号的响应时间要求、程序总的流程图、子模块的流程图、最优定时单元及全局变量进行软件编程。

2.根据权利要求1所述的非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法，其特征在于，包括：多优先级输入非中断实现方法、伪并行实时响应设计方法；

所述最优定时单元为各程序定时时间的最大公约数。

3.根据权利要求2所述的非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法，其特征在于，所述多优先级输入非中断实现方法包括：

程序初始化步骤：单片机上电复位后，在程序初始化部分配置单片机的输入/输出端口类型，对输出端口赋初始化值，配置软件系统时钟定时器，设定系统合适的时钟周期，设定程序各类接口包括通讯接口参数，所述通讯接口参数包括：串口传输速率、数据格式检验码；

程序循环扫描步骤：根据所述不同输入信号的优先级，按照优先级顺序循环扫描各程序模块；

信号处理步骤：对接收到的输入信号进行处理，所述处理包括以下任一种或任多种：去抖动操作、防误操作；

信号响应步骤：根据所述不同输入信号的优先级，调用响应程序处理模块，响应输入信号，实现程序功能。

4.据权利要求3所述的非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应方法，其特征在于，所述伪并行实时响应设计方法包括：

定时器设置步骤：采用所述软件系统时钟定时器，设定最优定时单元，作为软件响应的基本时钟因子；

主程序设计步骤：设计主程序，令软件主程序在进行了上电复位、自检和程序初始化后，进入一个循环扫描结构，令主程序不断扫描各输入端口，根据输入和优先级进入不同模块，待当前模块执行完成后，依然进入主程序扫描；

伪并行实时响应实现步骤：各程序响应模块伪并行实现，令各程序执行模块按照执行步数分为若干步骤，每一个步骤执行完毕后立即跳出当前子程序处理模块，并将子程序模块当前执行步数作为返回值，之后进入主循环进行输入端口扫描，判断是否有优先级更高的输入需要响应时：若有，则进入高优先级响应程序入口；否则，则按照执行步数进入当前子程序模块，执行下一步程序；

响应时间控制步骤：在主程序中实现响应时间控制，在主循环中通过定时来实现响应时间控制，通过调节基本时钟因子和程序定时时间控制响应速度。

5.一种非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应设计系统，其特征在于，包括：

信号确定模块：确定嵌入式软件所有的输入信号，确定不同输入信号的优先级以及输入信号的响应时间要求；

总流程绘制模块：绘制程序总的流程图；

子模块流程绘制模块：确定程序各子模块，绘制各子模块的流程图；

定时单元确定模块：配置软件系统时钟定时器，设定最优定时单元；

变量定义模块：定义程序各全局变量，根据全局变量控制各子单元执行入口和出口，实时响应更高优先级的输入信号；

编程模块：根据输入信号、不同输入信号的优先级、输入信号的响应时间要求、程序总的流程图、子模块的流程图、最优定时单元及全局变量进行软件编程。

6.根据权利要求5所述的一种非中断式及伪并行嵌入式软件实时响应设计系统，其特征在于，包括：多优先级输入非中断实现系统、伪并行实时响应设计系统；

所述最优定时单元为各程序定时时间的最大公约数。