[发明专利]一种多电压无人机平台的供电系统及方法

说明书

本发明属于供电技术领域，公开了一种多电压无人机平台的供电系统及方法，在飞行过程中，检测无人机电池电量数据，根据采集的电量数据进行计算无人机电池损耗，预测未来时间段内的电池损耗数据；根据采集的电量数据，电池损耗数据和未来时间段内电池损耗预测数据，对无人机平台的供电系统，进行均衡操作和电池故障诊断操作；利用锂电池存储电量，并且通过显示器显示检测的电池电量、电池损耗和预测电池损耗等数据信息。本发明避免了电池组不必要的反复维修，节约维修成本；利用电池组串联模块的最高电压值和最低电压值对电池组进行整体诊断，有利于提高电池组诊断效率，筛选故障电池组以进行精确诊断。

技术领域

本发明属于供电技术领域，尤其涉及一种多电压无人机平台的供电系统及方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然而，现有无人机当电路满负荷运行时，开启电池均衡会增加单片机的运算负载，单片机开销大，无法进行自动均衡；同时，对无人机电池故障诊断精确度差，影响后期维修。同时现有的无人机平台供电系统技术中利用电量传感器检测数值的过程中，容易受到温度的影响，使检测的数据产生了较大的误差，降低了测量精度；现有技术中无人机平台供电系统在协调各个模块正常运行的过程中，由于处理的数据较多，无法对数据进行有效的聚类处理，使整个系统的运行速度降低，导致无人机供电会出现延迟性；现有技术中无人机平台供电系统，无法提供精确的电池损耗预测数据，存在一定的测量偏差，造成在整个系统的运行过程中，操作工作者不能判断未来相同的时间段内电池消耗数据，会出现突然断电的情况，使无人机坠毁。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有无人机当电路满负荷运行时，开启电池均衡会增加单片机的运算负载，单片机开销大，无法进行自动均衡；同时，对无人机电池故障诊断精确度差，影响后期维修。

(2)现有的无人机平台供电系统技术中利用电量传感器检测数值的过程中，容易受到温度的影响，使检测的数据产生了较大的误差，降低了测量精度。

(3)现有技术中无人机平台供电系统在协调各个模块正常运行的过程中，由于处理的数据较多，无法对数据进行有效的聚类处理，使整个系统的运行速度降低，导致无人机供电会出现延迟性。

(4)现有技术中无人机平台供电系统，无法提供精确的电池损耗预测数据，存在一定的测量偏差，造成在整个系统的运行过程中，操作工作者不能判断未来相同的时间段内电池消耗数据，会出现突然断电的情况，使无人机坠毁。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多电压无人机平台的供电系统及方法。

本发明是这样实现的，一种多电压无人机平台的供电方法，所述多电压无人机平台的供电方法包括以下步骤：

步骤一，通过电源模块为多电压无人机平台进行供电；通过电量检测模块利用电量检测仪检测无人机电池电量数据；

步骤二，主控模块通过储电模块利用锂电池存储电量；