[发明专利]旋耕自动调系统及其方法

说明书

本发明提供一种自动旋耕机的旋耕自动调节方法，包括步骤：(A)设定一合适压力设定值；(B)监测一监测压力值；(C)比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及(D)自动调控所述旋耕装置升降。

技术领域

本发明涉及一种农机，尤其涉及一种旋耕自动调节系统及其方法，以确保旋耕效果和减轻驾驶员的操作强度。

背景技术

随着科学技术的进步以及农业机械的发展，改变了农业的耕种方式，以达到更佳的农业生产效率。换言之，现今的农业摆脱了过去完全依靠人力耕作的落后方式，现今农业从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，现代农业可以说已经进入了机械化时代。值得一提的，农业机械除了改善农业耕种生产条件外，并代替人们进行繁重的劳动。特别地，在不适合人们工作的环境下，皆可利用农用机械来进行工作。因此，农业的机械化的发展相对提高农业生产的效率，并且为农民带来了极大的便利和效益。

值得一提的，目前对于水田的耕种在耕整地时，基本采用旋耕机组，该机组的旋耕机以三点悬挂的方式悬挂在农机后面，具有结构简单、操作方便等优点。但是，实际作业时，常常由于农田的地表面和犁底层的不平造成旋耕机前面壅泥，拖拉机牵引不动，使得操作者不得不经常扭身回头查看农机后面的旋耕机是否有壅泥严重或地表不平的情况。然而，驾驶员或操作者这样扭身回头看的操作姿态常常引起驾驶员或操作者过度疲劳和身体伤害。同时，壅泥严重或地表不平的情况将造成旋耕过的底表面不平整，耕深达不到农业生产的要求，导致旋耕作业效果差、作业效率低。所以，水田的旋耕机组急需一种能够自动控制耕深、防止旋耕机前面严重壅泥的装置，作业时能够保证耕深一致，减轻操作者的劳动。同时，可以避免旋耕机前面壅泥，农机牵引不动等问题。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，以自动控制耕深、防止旋耕机前面严重壅泥，并降低操作难度和驾驶员负担。进一步地说，所述旋耕自动调节系统将避免旋耕机前面壅泥，农机牵引不动等问题。

本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，以提升旋耕作业效果，并在旋耕机作业时能够保证耕深一致，以及减轻操作者的劳动。

本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，其中所述旋耕自动调节系统以将一旋耕装置的耕深通过智能控制和监测应用到农机上，以真正实现农机的无人驾驶技术或者降低操作人员操作强度。

本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，其中所述旋耕装置将依据耕深高度自动地调节所述旋耕装置的高度，以确保耕深一致。进一步地说，自动旋耕机在行驶时，所述旋耕自动调节系统可以避免所述旋耕装置前面壅泥，农机牵引不动等问题。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一自动旋耕机的耕自动调节方法，包括步骤：

(A)设定一合适压力设定值；

(B)监测一监测压力值；

(C)比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及

(D)自动调控所述旋耕装置升降。

根据本发明一方法，根据步骤(A)，通过一压力调节阀设置所述合适压力设定值。

根据本发明一方法，根据步骤(B)，通过一监测器侦测到耕深高度的变化，使一液压油在一监测油缸和一液压油储存蓄能器之间流动，一压力传感器监测到所述监测压力值。