[发明专利]旋耕自动调系统及其方法

权利要求书

1.一自动旋耕机的旋耕自动调节方法，其特征在于，包括步骤：

(A)设定一合适压力设定值；

(B)监测一监测压力值；

(C)比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及

(D)自动调控所述旋耕装置升降。

2.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(A)，通过一压力调节阀设置所述合适压力设定值。

3.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(B)，通过一监测器侦测到耕深高度的变化，使一液压油在一监测油缸和一液压油储存蓄能器之间流动，一压力传感器监测到所述监测压力值。

4.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(B)，所述压力传感器将所述监测压力值转换成一压力信号并传递到一自动控制调节模块。

5.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(C)，一控制器将比较所述合适压力设定值和所述监测压力值并向一控制换向阀下达一自动升降指令。

6.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(D)，一提升油缸伸缩作动，进而实现所述旋耕装置整体的抬升和下降。

7.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(D)，所述监测压力值大于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体上升。

8.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(D)，所述监测压力值小于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体下降。

9.一自动旋耕机的旋耕自动调节方法，其特征在于，包括步骤：

(a)调整一监测器到合适高度，设定一合适压力设定值并传送到一自动控制调节模块；

(b)所述旋耕装置作动时，一辅助监测模块监测得一监测压力值并传送到所述自动控制调节模块；

(c)一控制器比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；

(d)所述控制器对一控制换向阀下达一自动升降指令；以及

(e)一提升油缸伸缩控制所述旋耕装置上升或下降。

10.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中当所述监测器监测到耕深增大时，所述监测压力值的压力升高至一上升压力值，所述上升压力值大于所述合适压力设定值，所述自动升降指令的一上升压力信号传输到所述控制换向阀，所述提升油缸伸出，所述旋耕装置整体提高。

11.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(b)，所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩一监测油缸，其中所述监测油缸中液压油流向一液压油储存蓄能器，一压力传感器将一上升压力信号传递给所述自动控制调节模块的一控制器。

12.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤(d)，所述控制器控制所述控制换向阀使形成给一提升油缸供油的回路，所述提升油缸伸出，并使所述旋耕装置抬升。

13.根据权利要求12所述的旋耕自动调节方法，其中所述旋耕装置抬升后，所述监测油缸压力减小，所述液压油储存蓄能器中的液压油返回到所述监测油缸中，整体所述辅助监测模块压力下降到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将一合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，所述提升油缸停止伸出，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。

14.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测压力值的压力下降至一下降压力值，所述下降压力值小于所述合适压力设定值，所述自动升降指令的一下降压力信号传输到所述控制换向阀，所述提升油缸收缩，所述旋耕装置整体下降。