[发明专利]实景语义结构模型的构建方法及装置

权利要求书

1.一种实景语义结构模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取指定建筑物的输入数据包，其中，所述输入数据包包括所述指定建筑物的语义结构模型、所述指定建筑物的实景影像和所述实景影像对应的定位信息；

提取所述语义结构模型中包括的所述指定建筑物的几何信息；

获取所述指定建筑物的点云数据和/或DSM数据，根据数字高程模型/数字地面模型，获取建筑物所在的地面高程，获取建筑物底和顶的高程与轮廓信息；利用数字线划地图/建筑轮廓矢量线约束建筑轮廓，然后根据所述点云数据和/或DSM数据生成所述指定建筑物的三维模型；根据所述点云数据和/或DSM数据生成所述指定建筑物的三维模型之后，

将所述指定建筑物的三维模型与预先存储的建筑矢量轮廓进行套合，将所述建筑矢量轮廓以外的数据删除，以所述建筑轮廓矢量线所在位置的纵向延伸为所述指定建筑物的边界，对所述指定建筑物的三维模型进行优化；

将所述指定建筑物的语义信息与所述三维模型进行关联，生成所述指定建筑物的语义结构模型，其中，所述语义信息包括所述指定建筑物的几何信息、标识信息和材质信息；

根据所述几何信息和所述实景影像对应的定位信息，即几何信息获取语义结构模型的各模型面的位置坐标信息，将各模型面的位置坐标信息与实景影像对应的定位信息进行匹配；将所述实景影像映射到所述语义结构模型对应的位置，将实景影像位置坐标信息与语义结构模型中各模型面的位置坐标信息一致的实景影像映射到对应的模型面上，以生成实景语义结构模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预先设置的组织方式对所述实景语义结构模型进行组织，并将组织后的所述实景语义结构模型存储至关系型数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预先设置的组织方式对所述实景语义结构模型进行组织的步骤包括：

获取所述实景语义结构模型的几何语义和特征类语义；其中，所述几何语义中至少包括线、面、实体的语义，所述特征类语义至少包含建筑外部构件、建筑内部构件、地址、房间、门窗的语义；

根据所述几何语义和所述特征类语义对所述实景语义结构模型进行分类组织，并将分类组织后的所述实景语义结构模型存储至关系型数据库中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述几何信息和所述实景影像对应的定位信息，将所述实景影像映射到所述语义结构模型对应的位置的步骤包括：

根据所述几何信息获取所述语义结构模型的各模型面的位置坐标信息；

将所述各模型面的位置坐标信息与所述实景影像对应的定位信息进行匹配；

如果所述位置坐标信息与所述实景影像对应的定位信息一致，将所述实景影像映射到所述语义结构模型对应的模型面上。

5.一种如权利要求1~4任一项实景语义结构模型的构建方法中使用的实景语义结构模型的构建装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取指定建筑物的输入数据包，其中，所述输入数据包包括所述指定建筑物的语义结构模型、所述指定建筑物的实景影像和所述实景影像对应的定位信息；

第二获取模块，用于获取所述指定建筑物的点云数据和/或DSM数据，根据所述点云数据和/或DSM数据生成所述指定建筑物的三维模型；

关联模块，用于将所述指定建筑物的语义信息与所述三维模型进行关联，生成所述指定建筑物的语义结构模型，其中，所述语义信息包括所述指定建筑物的几何信息、标识信息和材质信息；

提取模块，用于提取所述语义结构模型中包括的所述指定建筑物的几何信息；

映射模块，用于根据所述几何信息和所述实景影像对应的定位信息，将所述实景影像映射到所述语义结构模型对应的位置，以生成实景语义结构模型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于按照预先设置的组织方式对所述实景语义结构模型进行组织，并将组织后的所述实景语义结构模型存储至关系型数据库中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述按照预先设置的组织方式对所述实景语义结构模型进行组织包括：

获取所述实景语义结构模型的几何语义和特征类语义；其中，所述几何语义中至少包括线、面、实体的语义，所述特征类语义至少包含建筑外部构件、建筑内部构件、地址、房间、门窗的语义；

根据所述几何语义和所述特征类语义对所述实景语义结构模型进行分类组织，并将分类组织后的所述实景语义结构模型存储至关系型数据库中。