[发明专利]一种智能垃圾桶及智能垃圾桶系统

说明书

本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种智能垃圾桶，其中，智能垃圾桶包括：移动平台、垃圾桶装置和控制装置，垃圾桶装置安装在移动平台上，控制装置设置在移动平台上，控制装置与上位机通信连接，控制装置能够根据上位机的定向控制指令控制移动平台移动至目标位置。本发明还公开了一种智能垃圾桶系统。本发明提供的智能垃圾桶通过将垃圾桶装置安装在移动平台上，且移动平台上设置有控制装置，控制装置能够实现与上位机的通信功能，上位机根据需要发出定向控制指令，控制装置根据该定向控制指令控制移动平台移动至目标位置，以完成垃圾收集工作，从而实现了垃圾桶能够自动移动的目的，方便了用户的使用。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶及包括该智能垃圾桶的智能垃圾桶系统。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，机器人的应用在各行各业迅速展开，生活中机器人的应用也正在悄然的兴起，如自动清洁机器人等，但其应用还不成熟多见。目前，移动机器人的技术发展较快并相对成熟，广泛应用于各种领域。而且现在随着手机的普及，智能时代正在到来，用手机app来进行控制也非常方便和简单。据文献及专利调查，目前国内市面上的智能垃圾桶大多只是简单的自动开合盖子、自动套袋等功能，具有可移动的智能垃圾收集功能的垃圾桶并不常见。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能垃圾桶及包括该智能垃圾桶的智能垃圾桶系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种智能垃圾桶，其中，所述智能垃圾桶包括：移动平台、垃圾桶装置和控制装置，所述垃圾桶装置安装在所述移动平台上，所述控制装置设置在所述移动平台上，所述控制装置与上位机通信连接，所述控制装置能够根据所述上位机的定向控制指令控制所述移动平台移动至目标位置。

优选地，所述移动平台包括支撑机构和移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构下方，所述控制装置设置在所述支撑机构上，所述移动机构与所述控制装置连接，所述支撑机构用于支撑所述垃圾桶装置，所述移动机构用于在所述控制装置的驱动下移动。

优选地，所述移动机构包括驱动模块和与所述驱动模块连接的滚动轮，所述滚动轮安装在所述支撑机构的下方，所述驱动模块与所述控制装置连接，所述驱动模块在所述控制装置的驱动下驱动所述滚动轮移动。

优选地，所述驱动模块包括电机和与所述电机连接的联轴器，所述电机通过所述联轴器驱动所述滚动轮移动。

优选地，所述支撑机构上设置有电机架，所述电机安装在所述电机架上。

优选地，所述滚动轮包括双排全向轮。

优选地，所述支撑机构包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板通过连接件连接，所述控制装置设置在所述上底板上，所述移动机构安装在所述下底板背离所述上底板的表面。

优选地，所述控制装置包括控制模块、方向定位模块和通信模块，所述方向定位模块和通信模块均与所述控制模块通信连接，所述控制模块通过所述通信模块与所述上位机通信，所述控制模块用于接收所述上位机的定向控制指令，所述方向定位模块能够根据所述控制模块接收到的定向控制指令实现移动机构移动时的定位。

优选地，所述垃圾桶装置上设置有漫溢检测模块和桶盖开合检测模块，所述漫溢检测模块和所述桶盖开合检测模块均与所述控制装置通信连接，所述漫溢检测模块用于检测所述垃圾桶内的垃圾位置，且能够将检测到的垃圾位置发送至所述控制装置，所述桶盖开合检测模块用于检测外界的开合动作，并将检测到的开合动作发送至所述控制装置，所述控制装置能够在所述垃圾位置达到预设位置时向所述上位机发出垃圾已装满的信号，所述控制装置还能够根据所述开合动作控制所述垃圾桶装置上的桶盖的开合。