[发明专利]一种智能垃圾桶及智能垃圾桶系统

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括：移动平台、垃圾桶装置和控制装置，所述垃圾桶装置安装在所述移动平台上，所述控制装置设置在所述移动平台上，所述控制装置与上位机通信连接，所述控制装置能够根据所述上位机的定向控制指令控制所述移动平台移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述移动平台包括支撑机构和移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构下方，所述控制装置设置在所述支撑机构上，所述移动机构与所述控制装置连接，所述支撑机构用于支撑所述垃圾桶装置，所述移动机构用于在所述控制装置的驱动下移动。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述移动机构包括驱动模块和与所述驱动模块连接的滚动轮，所述滚动轮安装在所述支撑机构的下方，所述驱动模块与所述控制装置连接，所述驱动模块在所述控制装置的驱动下驱动所述滚动轮移动。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动模块包括电机和与所述电机连接的联轴器，所述电机通过所述联轴器驱动所述滚动轮移动。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述支撑机构上设置有电机架，所述电机安装在所述电机架上。

6.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述滚动轮包括双排全向轮。

7.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述支撑机构包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板通过连接件连接，所述控制装置设置在所述上底板上，所述移动机构安装在所述下底板背离所述上底板的表面。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制装置包括控制模块、方向定位模块和通信模块，所述方向定位模块和通信模块均与所述控制模块通信连接，所述控制模块通过所述通信模块与所述上位机通信，所述控制模块用于接收所述上位机的定向控制指令，所述方向定位模块能够根据所述控制模块接收到的定向控制指令实现移动机构移动时的定位。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶装置上设置有漫溢检测模块和桶盖开合检测模块，所述漫溢检测模块和所述桶盖开合检测模块均与所述控制装置通信连接，所述漫溢检测模块用于检测所述垃圾桶内的垃圾位置，且能够将检测到的垃圾位置发送至所述控制装置，所述桶盖开合检测模块用于检测外界的开合动作，并将检测到的开合动作发送至所述控制装置，所述控制装置能够在所述垃圾位置达到预设位置时向所述上位机发出垃圾已装满的信号，所述控制装置还能够根据所述开合动作控制所述垃圾桶装置上的桶盖的开合。

10.一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述智能垃圾桶系统包括上位机和权利要求1至9中任意一项所述的智能垃圾桶，所述智能垃圾桶与所述上位机通信连接，所述智能垃圾桶能够执行所述上位机的控制指令，且能够向所述上位机发送指令。