[发明专利]转向节热态锻件在线自动检测方法

权利要求书

1.转向节热态锻件在线自动检测方法，其特征在于：通过锻造得到转向节毛坯，利用机械手夹持转向节毛坯的杆部，然后利用温度传感器检测测温点的温度，所述测温点为转向节表面选定的一点或多点，利用该一点或多点为基准，通过试验得到由不同温度降至常温时，关键尺寸变化至终值的经验公式，当测温点测得的温度超出允许误差范围时，该毛坯为不合格件，利用CCD工业相机对转向节毛坯的杆部、盘部、长耳、短耳四个关键区域进行测量，得到该四个关键区域的图像，然后根据图像计算得到转向节毛坯的关键尺寸，根据测得的温度计算转向节毛坯冷却至常温后该关键尺寸的终值，若该终值在允许误差范围内，则该毛坯为合格品进入下一工序，若该终值超出允许误差范围，则该毛坯为不合格件转运到相应的工位，若该终值超出允许误差范围但在可调整误差范围内，则将该毛坯送入终锻模具再次进行锻造，然后重新检测。

2.根据权利要求1所述的转向节热态锻件在线自动检测方法，其特征在于：夹持时，转向节的杆部竖直向下。