[发明专利]一种智能拧紧工具及智能管理方法

说明书

本发明公开了一种智能拧紧工具，包括工具主体、设置于工具主体上部的拧紧动力结构、容置于所述工具主体内部并通过识别安装信息对工作过程的位置进行校准及记录的主控结构组件、与所述拧紧动力结构连接的电机驱动控制结构、设置于所述工具主体前部并用于采集设备定位特征的图像获取模块及拧紧执行机构，所述拧紧动力结构与所述主控结构组件连接，所述拧紧动力结构的前部安装有用于安装拧紧执行机构的快拆结构，该智能拧紧工具扭力调节数字化控制，拧紧作业效率和扭力精度高，引入视觉及软件算法，电动螺丝刀具备很高的智能传感，智能扫描外面产品或电缆接线信息，具有接线防错、装配防错功能，AI信息化，结合数据库管理系统，提升柔性生产过程控制。

技术领域

本发明涉及设备安装工具技术领域，尤其涉及一种智能拧紧工具及智能管理方法。

背景技术

随着现代工业技术的发展以及市场需求的增长，电动拧紧工具越来越多的走进家庭及工业现场，产品种类非常繁多，而电动拧紧工具也得到很大的普及和应用，特别是中国的电动拧紧工具行销世界，总产量和出口量分别位居世界前列，然后市场上电动拧紧工具不但从外形和功能基本上千篇一律，而且在智能化、信息化、高精密控制领域严重不足，而在工业设计、安全及实用性方面同样不够理想，主要体现在工具创新性不足，效率低下，技术落后，制约了电动拧紧工具的长远的发展和普及。

现有的拧紧工具主要基于机械结构方式来实现扭力控制及螺丝拧紧，精度较低，效率及其低下，且多次使用后工具需要反复校核和标定，拧紧良率低，品质无保证，存大很大产品质量隐患。

高端拧紧工具中，也仅是针对了拧紧扭力精确的问题，对于接线防错、装配防错等问题，仍然依靠操作人员的主观能动性；对于生产管理，也没有涉及。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能拧紧工具，该智能拧紧工具扭力调节数字化控制，拧紧作业效率和扭力精度高，引入视觉及软件算法，电动螺丝刀具备很高的智能传感，智能扫描外面产品或电缆接线信息，具有接线防错、装配防错功能，AI信息化，结合数据库管理系统，提升柔性生产过程控制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种一种智能拧紧工具，包括工具主体、设置于工具主体上部的拧紧动力结构、容置于所述工具主体内部并通过识别安装信息对工作过程的位置进行校准及记录的主控结构组件、与所述拧紧动力结构连接的电机驱动控制结构、设置于所述工具主体前部并用于采集设备定位特征的图像获取模块及拧紧执行机构，所述拧紧动力结构与所述主控结构组件连接，所述拧紧动力结构的前部安装有用于安装拧紧执行机构的快拆结构，所述主控结构组件包括用于接收图像获取模块发送的信息并将信息通过算法判断图像是否包含条码或设备码并与服务器通讯获取安装位置信息的图像处理模块，所述图像处理模块将算法处理结果与获取的安装位置信息进行比对，所述图像处理模块将比对结果的执行信息发送给所述拧紧动力结构、所述图像获取模块与服务器及图像处理模块连接。

优选地，所述拧紧动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置。

优选地，所述驱动电机上设置有编码器。

优选地，生产接线过程出现线缆连接错误时，所述图像处理模块通过视觉算法提示操作人员识别线缆编码，所述拧紧动力结构输出线缆对应的扭力值。

优选地，所述扭力检测装置包括与所述电机驱动控制结构连接的扭力控制结构、弹性轴、与所述弹性轴连接的弹性动力输入端构件、电刷架；所述弹性轴上固定有均匀分布的应变片及滑环，所述应变片和滑环连接，所述滑环和电刷架上的簧片滑动连接，所述簧片与所述扭力控制结构连接，所述弹性轴与所述驱动电机输出轴一体。

优选地，所述主控结构组件还包括用于获取智能拧紧工具位置信息的定位控制结构，所述定位控制结构包括通过惯性导航系统进行定位工作的室内定位模块及通过GPS进行室外定位的GPS定位模块，所述室内定位模块包括三轴加速计和三轴陀螺仪。