[发明专利]一种智能拧紧工具及智能管理方法

权利要求书

1.一种智能拧紧工具，其特征在于，包括工具主体、设置于工具主体上部的拧紧动力结构、容置于所述工具主体内部并通过识别安装信息对工作过程的位置进行校准及记录的主控结构组件、与所述拧紧动力结构连接的电机驱动控制结构、设置于所述工具主体前部并用于采集设备定位特征的图像获取模块及拧紧执行机构，所述拧紧动力结构与所述主控结构组件连接，所述拧紧动力结构的前部安装有用于安装拧紧执行机构的快拆结构，所述主控结构组件包括用于接收图像获取模块发送的信息并将信息通过算法判断图像是否包含条码或设备码并与服务器通讯获取安装位置信息的图像处理模块，所述图像处理模块将算法处理结果与获取的安装位置信息进行比对，所述图像处理模块将比对结果的执行信息发送给所述拧紧动力结构、所述图像获取模块与服务器及图像处理模块连接，所述拧紧动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置，生产接线过程出现线缆连接错误时，所述图像处理模块通过视觉算法提示操作人员识别线缆编码，所述拧紧动力结构输出线缆对应的扭力值，所述扭力检测装置包括与所述电机驱动控制结构连接的扭力控制结构、弹性轴、与所述弹性轴连接的弹性动力输入端构件、电刷架；所述弹性轴上固定有均匀分布的应变片及滑环，所述应变片和滑环连接，所述滑环和电刷架上的簧片滑动连接，所述簧片与所述扭力控制结构连接，所述弹性轴与所述驱动电机输出轴为一体，所述主控结构组件还包括用于获取智能拧紧工具位置信息的定位控制结构，所述定位控制结构包括通过惯性导航系统进行定位工作的室内定位模块及通过GPS进行室外定位的GPS定位模块，所述室内定位模块包括三轴加速计和三轴陀螺仪，所述工具主体上还设置有用于显示智能拧紧工具各种数据信息的数据显示模块或者触控交互显示模块，所述智能拧紧工具位置信息包括室外GPS信息及室内惯性导航信息，所述主控结构组件还包括环境信息采集结构，所述环境信息采集结构包括用于采集当前环境信息的环境传感器、用于在拧紧工具工作时接收环境传感器发送的环境信息并对环境信息进行处理分析并修正拧紧动力结构输出的扭矩的环境信息处理分析模块，所述环境传感器与所述环境信息处理分析模块及服务器连接；所述扭力控制结构包括运算放大器IC、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6，所述第一场效应管Q1的栅极与控制信号CL端连接，所述第一场效应管Q1的栅极与运算放大器的同向输入端连接，所述第一场效应管Q1的漏极与第三场效应管Q3的源极及电机驱动输入端连接，第三场效应管Q3的栅极与控制信号CH端连接，第三场效应管Q3的源极与控制信号MC端连接，所述第三场效应管Q3的漏极与电源VCC端连接，所述第四场效应管Q4的栅极与控制信号BH端连接，所述第四场效应管Q4的源极与第二场效应管Q2的漏极及电机驱动输入端连接，所述第四场效应管Q4的源极与控制信号MB连接，第二场效应管Q2的栅极与控制信号BL端连接，第五场效应管Q5的栅极与控制信号AH端连接，第五场效应管Q5的源极与控制信号MA端、第六场效应管Q6的源极及电机驱动输入端连接，第六场效应管与控制信号AL端连接，第二场效应管Q2的源极及第六场效应管Q6的源极分别与运算放大器同向输入端连接，第四场效应管Q4的漏极与电源VCC端连接，第五场效应管Q5的漏极与电源VCC端连接，所述运算放大器输出采样的电机控制电流信号。