[发明专利]用于给机动车辆充电的方法和机动车辆

说明书

提供一种用于自主驾驶的电动机动车辆(30)的充电方法(10)，其中，在第一操作中，机动车辆(30)在充电过程(22)中在充电站(4)在时间窗口内被充电。根据本发明，机动车辆(30)在接近命令传递(19)中被命令接近(6)充电站(4)或在离开命令传递(24)中被命令离开(7)充电站(4)。此外，要求保护一种机动车辆(30)。

技术领域

本发明涉及一种用于自动驾驶的电动机动车辆的充电方法。

背景技术

CN 105691230A公开了一种具有自动导航系统、自动充电系统和自动驾驶系统的自动电动汽车。自动驾驶系统用于实现电动汽车的无人驾驶。自动导航系统用于自动定位电动汽车附近的充电站。自动充电系统用于在电动汽车以无人驾驶的方式驾驶到附近的充电站之后自动为电动汽车充电。

US 9581997B1公开了方法、计算机系统和服务器，用于在有或没有人类操作者(该操作者控制车辆的主要导航)的情况下自动地将车辆从当前位置导航到目的地位置。US9581997B1的一种方法包括识别车辆位置以及确定车辆位置是否在自助停车位置附近。该方法访问自助停车位置的地图数据并接收启动车辆自助停车过程的请求。该方法还包括使车辆继续进行自助停车过程的指令。自助停车过程用于控制车辆以便从当前位置自动移动到目的地位置。如果车辆的当前位置改变并且基于目的地位置的条件，则动态更新当前位置和目的地位置。车辆可以停下，通过智能电话进行自助停车登记，并且车辆可以移动到自由停车位。

在US 8717170B1中公开了一种用于管理电动车辆充电站(EVCS)的队列的方法和EVCS队列管理系统。该方法包括在转换时间期间将对EVCS的访问限制到EVCS队列前面的人员。可以基于与队列的管理和/或队列前面的用户的车辆有关的数据来预定或生成转换时间。如果队列前面的用户没有在转换时间内激活EVCS，则队列中的下一个用户将接收到达EVCS的转换时间。如果队列为空，则将通知队列前面的用户不再保留EVCS，并且任何人都可以使用EVCS。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电动机动车辆的改进的充电方法。

该目的通过如权利要求1所述的充电方法来实现。本发明的有利改进在从属权利要求中给出。

在根据本发明的用于自动驾驶的电动机动车辆的充电方法中，在第一操作中，机动车辆在充电过程中在充电站在时间窗口内被充电。根据本发明，机动车辆在接近命令传递中被命令接近充电站或在离开命令传递中被命令离开充电站。特别地，执行接近命令传递以及离开命令传递。

通过接管机动车辆的控制，可以舒适地执行自主驾驶机动车辆的充电，而不会给用户带来不便。

在根据本发明的充电方法的一个有利实施例中，在充电站提议传递中将充电站提议传递到机动车辆，并且在接受检查中检查充电站提议是否在机动车辆处被确认。然后，在机动车辆处(即由机动车辆或机动车辆的操作者)确认在充电站提议的条件下执行命令传递。

因此，可以以简单的方式执行与客户的协调，并且特别是如果尚未提供，则可以获得客户的同意以接管机动车辆的控制。

在根据本发明的充电方法的另一有利实施例中，在充电站确定中从多个存储的充电站中选择充电站。

因此可以改善充电站的协调。可以避免存储的充电站之间的交通。

在根据本发明的充电方法的另一有利实施例中，在充电站确定中，选择与机动车辆的当前位置具有特定关系的充电站。该关系特别是到充电站的距离或行驶时间。

因此选择最适合于机动车辆的充电站。

在根据本发明的充电方法的另一有利实施例中，充电站提议包括充电过程的价格。特别地，在这种情况下价格是可变的，并且在充电站确定中执行价格确定，在价格确定中建立了充电过程的价格。