[发明专利]用于给机动车辆充电的方法和机动车辆

权利要求书

1.一种用于设计用来自动驾驶的电动机动车辆(30)的充电方法(10)，其中在第一操作中，所述机动车辆(30)在充电过程(22)中在充电站(4)在时间窗口内被充电，其中所述机动车辆(30)在接近命令传递(19)中被命令接近(6)所述充电站(4)或在离开命令传递(24)中被命令离开(7)所述充电站(4)。

2.根据权利要求1所述的充电方法(10)，其中在充电站提议传递(15)中，充电站提议被传递到所述机动车辆(30)，并且在接受检查(16)中，检查所述充电站提议是否在所述机动车辆处被确认，并且其中在所述充气站提议在所述机动车辆处被确认的条件下执行所述命令传递(19、24)。

3.根据权利要求1或2所述的充电方法(10)，其中在充电站确定(14)中从多个存储的充电站中选择所述充电站(4)。

4.根据权利要求3所述的充电方法(10)，其中，在所述充电站确定(14)中，选择与所述机动车辆(30)的当前位置具有特定关系的充电站。

5.根据权利要求4所述的充电方法(10)，其中，所述关系是到所述充电站(4)的距离或行驶时间。

6.根据权利要求2至6中任一项所述的充电方法(10)，其中所述充电站提议包括所述充电过程(22)的价格。

7.根据权利要求6所述的充电方法(10)，其中所述价格是可变的，并且在所述充电站确定(14)中执行价格确定，在所述价格确定中，建立了所述充电过程(22)的价格。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的充电方法(10)，其中所述充电过程(22)通过机器人执行。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的充电方法(10)，其中在目的地位置分配(23)中，在所述充电过程(22)之后将目的地位置分配给所述机动车辆。

10.一种具有电驱动器的机动车辆(30)，所述机动车辆被设计成自主地驱动并接收和执行接近命令或返回命令。