[发明专利]人体呼吸状态信息的获取方法和装置

说明书

本申请公开了一种人体呼吸状态信息的获取方法和装置。所述方法包括：获取人体体腔起伏过程中，标记物上N个标记点各自的多个空间位置信息；其中，所述标记物固定在人体体腔的表面，所述标记物上设置有M个标记点，M大于N，M和N均为大于等于1的整数；根据所述N个标记点各自的多个空间位置信息，分别计算出N个标记点的轨迹；获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和所述轨迹，得到当前的呼吸状态数据。通过本发明的技术方案可以获得较为精准的呼吸状态信息的数据。

技术领域

本申请涉及信息处理领域，尤指一种人体呼吸状态信息的获取方法和装置。

背景技术

在当前针对人体胸腔或腹腔的手术中，由于胸腔或腹腔的器官组织或者肿瘤会受患者呼吸影响，物理位置会随着患者的呼吸一起运动，通常会造成大于20mm左右的偏移，一般在10mm～30mm之间。这样的偏移量有可能导致手术失败或术后并发症概率较大；但是目前，在手术中并没有对患者的呼吸状态进行有效监控的方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种人体呼吸状态信息的获取方法和装置，能够精确的获取人体的呼吸状态数据。

为了达到本申请目的，本申请提供了一种人体呼吸状态信息的获取方法，包括：

获取人体体腔起伏过程中，标记物上N个标记点各自的多个空间位置信息；其中，所述标记物固定在人体体腔的表面，所述标记物上设置有M个标记点，M大于N，M和N均为大于等于1的整数；

根据所述N个标记点各自的多个空间位置信息，分别计算出N个标记点的轨迹；

获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和轨迹，得到当前的呼吸状态数据。

一种示例性的实施例中，所述获取人体体腔起伏过程中，标记物上N个标记点中各自的多个空间位置信息，包括：

在人体体腔起伏过程中，当获取到标记物上N个标记点的多个空间位置信息时，记录所述空间位置信息的获取时间；

得到每个标记点的空间位置信息与获取时间的对应关系。

一种示例性的实施例中，所述根据所述N个标记点各自的多个空间位置信息，分别计算出N个标记点的轨迹，包括：

对于所述标记物的N个标记点中的每个标记点，采用最小二乘法，根据每个标记点的多个空间位置信息与获取时间的对应关系进行拟合计算，获得所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线。

一种示例性的实施例中，所述根据所述N个标记点各自的多个空间位置信息，分别计算出N个标记点的轨迹，还包括：

获得所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线之后，分别确定所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线上固定点的坐标信息。

一种示例性的实施例中，所述获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和轨迹，得到当前的呼吸状态数据，包括：

在确定所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线上固定点的坐标信息后，将每个标记点的多个空间位置信息投影到拟合出的空间直线上；并计算每个标记点的不同投影点到空间直线上固定点的投影距离；

获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和投影距离，当前的呼吸状态数据。

一种示例性的实施例中，所述获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和轨迹，得到当前的呼吸状态数据，包括：

对于所述N个标记点中的第i个标记点，定义第i个标记点的权重w_i为