[发明专利]人体呼吸状态信息的获取方法和装置

权利要求书

1.一种人体呼吸状态信息的获取方法，其特征在于，包括：

获取人体体腔起伏过程中，标记物上N个标记点各自的多个空间位置信息；其中，所述标记物固定在人体体腔的表面，所述标记物上设置有M个标记点，M大于N，M和N均为大于等于1的整数；

根据所述N个标记点各自的多个空间位置信息，分别计算出N个标记点的轨迹；

获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和轨迹，得到当前的呼吸状态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取人体体腔起伏过程中，标记物上N个标记点各自的多个空间位置信息，包括：

在人体体腔起伏过程中，当获取到标记物上N个标记点的多个空间位置信息时，记录所述空间位置信息的获取时间；

记录每个标记点的空间位置信息与获取时间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个标记点各自的多个空间位置信息，分别计算出N个标记点的轨迹，包括：

对于所述标记物的N个标记点中的每个标记点，采用最小二乘法，根据每个标记点的多个空间位置信息与获取时间的对应关系进行拟合计算，获得所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个标记点各自的多个空间位置信息，分别计算出N个标记点的轨迹，还包括：

获得所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线之后，分别确定所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线上固定点的坐标信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和轨迹，得到当前的呼吸状态数据，包括：

在确定所述标记物的N个标记点中每个标记点的空间直线上固定点的坐标信息后，将每个标记点的多个空间位置信息投影到拟合出的空间直线上；并计算每个标记点的不同投影点到空间直线上固定点的投影距离；

获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和投影距离，当前的呼吸状态数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述N个标记点当前的空间位置信息，根据所述当前的空间位置信息和轨迹，得到当前的呼吸状态数据，包括：

对于所述N个标记点中的第i个标记点，定义第i个标记点的权重w_i为

w_i＝max[d_i(t)]-min[d_i(t)]

其中，t的范围为[t_current-X，t_current]，X为预先设定的值；max[d_i(t)]和min[d_i(t)]分别表示在[t_current-X，t_current]时间范围内获取的第i个标记点所计算出来的多个空间位置信息的投影距离的最大值和最小值，d_i(t)表示第i个标记点在t时间获得的空间位置信息的投影距离；

将当前时刻N个标记点的投影距离d_i(t_current)映射处理后，进行加权平均得到当前的呼吸状态数据p(t_current)，即：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将当前时刻N个标记点的投影距离d_i(t_current)映射处理，包括：

得到当前的呼吸状态数据，映射到[A，B]范围内，其中，所述A和B的数值是预先设置的值。