[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供一种转向装置，具备：可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；可变驱动源；接收单元，其接收驾驶员的操作；和控制单元，其在使操作部件的形态变化的过程中，当接收单元接收到驾驶员的操作时，控制可变驱动源，使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年4月4日提出的日本专利申请2018-072313号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图和摘要在内的全部内容。

技术领域

本发明涉及一种转向装置，能够在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个。

背景技术

在车辆的自动驾驶中，处于系统负全部责任的自动驾驶等级三级以上的状态下，驾驶员无需对车辆的操作负责任，无需把持方向盘。因此，如果在自动驾驶时，方向盘的形态变化，驾驶员的前方的空间被确保为较宽，能够提高驾驶员的舒适性。因此，提出了一种技术，在自动驾驶时，使方向盘移动至车辆前侧的退避场所(例如参照日本特开2003－118591号公报)。

为了使方向盘以规定的形态停止，提出了一种技术，设置限位器，基于在转向装置的动作通过限位器被机械地停止之后产生的马达的电流值的增加，切断向马达供给的电流(例如参照日本特开2007－83809号公报)。

但是，在自动驾驶开始、方向盘移动的后退动作中，认为驾驶员想要再次实施手动驾驶的情况下，必须等待方向盘的后退结束，之后再次使方向盘进出。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种转向装置，从自动驾驶的开始起在方向盘等操作部件的形态变化的过程中，也能通过驾驶员的操作，使操作部件再次返回至手动驾驶的形态。

在车辆的转向操纵中使用的本发明的一个方式的转向装置在结构上的特征在于，具备：可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；可变驱动源，其驱动上述可变机构；接收单元，其接收驾驶员的操作；和控制单元，其在上述可变机构使操作部件从手动驾驶时的形态向自动驾驶时的形态变化的过程中，当上述接收单元接收到驾驶员的操作时，控制上述可变驱动源，使操作部件的基于上述可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，

图1是表示实施方式的转向装置的立体图。

图2是从车辆前方的下方表示实施方式的转向装置的立体图。

图3是表示实施方式的操作部件被折叠后的转向装置的立体图。

图4是从车辆侧方的下方表示实施方式的转向装置收缩后的状态的立体图。

图5是表示自动驾驶开始、操作部件的形态变化期间的复原的动作的流程的流程图。

图6是将使操作部件朝向驾驶员突出的状态下的转向装置和仪表台(Dashboard)一起示出的立体图。

图7是表示开始向仪表台收容操作部件时的状态的立体图。

图8是表示操作部件收容于仪表台的最终状态的立体图。

具体实施方式