[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，在车辆的转向操纵中使用，其中，

所述转向装置具备：

可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；

马达，其驱动所述可变机构；

接收单元，其基于驾驶员施加于操作部件的力所带来的在所述马达中流动的电流的变化而接收驾驶员的操作；和

控制单元，其在所述可变机构使操作部件从手动驾驶时的形态向自动驾驶时的形态变化的过程中，当所述接收单元接收到驾驶员的操作时，控制所述马达，使操作部件的基于所述可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述可变机构具备：

进退机构，其使操作部件进退；和

折叠机构，其使所述操作部件相对于所述进退机构倾动来折叠，

所述马达是驱动所述进退机构的马达以及驱动所述折叠机构的马达的至少一方。

3.一种转向装置，在车辆的转向操纵中使用，其中，

所述转向装置具备：

可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；

可变驱动源，其驱动所述可变机构；

接收单元，其接收驾驶员的操作；和

控制单元，其在所述可变机构使操作部件从手动驾驶时的形态向自动驾驶时的形态变化的过程中，当所述接收单元接收到驾驶员的操作时，控制所述可变驱动源，使操作部件的基于所述可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态，

所述转向装置还具备反作用力产生装置，该反作用力产生装置对所述操作部件施加方向和驾驶员使所述操作部件旋转的力相反的力，

对于所述接收单元来说，在向自动驾驶时的形态变化的过程中，基于因驾驶员施加于操作部件的力而使得在所述反作用力产生装置具备的反作用力马达中流动的电流产生的变化，所述接收单元接收驾驶员的操作。