[发明专利]一种输送机无线积放驱动控制系统及方法

说明书

本发明属于物流自动化仓储、工厂无人化输送线、机场无人化码头以及其他物流、商品、货物输送、中转等领域，具体涉及一种输送机无线积放驱动控制方法及系统。该系统包括协议转换模块以及多个驱动装置的系统。方法包括：步骤S1系统初始化阶段，所述协议转换模块广播系统初始化信息至各所述驱动装置，所述驱动装置接收并存储所述系统初始化信息，所述系统初始化信息包括输送模式信息；步骤S2系统运行阶段，所述驱动装置根据所述输送模式信息工作在单件释放模式或者连续释放模式。可以根据应用场景灵活选择工作模式，适应性较高。

技术领域

本发明属于物流自动化仓储、工厂无人化输送线、机场无人化码头以及其他物流、商品、货物输送、中转等领域，具体涉及一种采用无线连接的输送机积放驱动控制系统及方法。

背景技术

物流输送系统离不开输送机，输送机包括袋式输送机、升降式输送机、振动式输送机、链条式输送机以及辊子输送机等等。积放控制是物流输送系统常用的控制技术。常用的积放控制方法是以传感器为基础，加入一些逻辑顺序控制。

现有的WIFI控制基于IEEE802.11标准的无线局域网技术搭建，一条输送线几百米至几千米等，现场需要多个无线路由器做网络覆盖。由于现场货物输送控制实时性较高，网络延迟导致控制误差以及WIFI密码易被破解，造成安全隐患。

在一些现有技术中，但不仅限于以下两个现有技术，如申请公布号CN 105417068A，申请公布日2016年03月23日的发明专利申请公开了一种积放辊筒输送机控制装置，其控制机构上焊接有无线信息传输单元、单片机、存储器以及变频器，工作人员可通过控制器发出控制指令，单片机会通过无线信息传输单元接收到这个信息，在进一步的计算和判断后，通过控制变频器，继而改变电机供电电源的频率，继而控制电机的工作状态，从而实现远程对电机的控制。传输线上各输送机的启动和停止仍然需要单片机统一调控，不够灵活。

申请公布号CN 108285033 A，申请公布日2018 年7月17日的发明专利申请公开的一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法。第一工位和第二工位相邻，且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上。第一传感器和第二传感器分别用于检测第一工位和第二工位上是否有无物料，且均在检测到物料时向控制模块发送触发信号。控制模块用于根据第一工位和第二工位的占位标记控制第一单工位输送机和第二工位输送的运行或者停止。该系统对控制模块的依赖性较强，由控制模块统一控制各单工位输送机的运行或者停止。一旦控制模块出现故障整个系统就会瘫痪，工作模式单一，适应性差。

总体来说，目前物流设备价格高昂，程序调试复杂，现场布线繁琐，人力物力成本过高，投资过大。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题的至少之一，设计了一种输送机无线积放驱动控制系统，适用于包括协议转换模块以及多个驱动装置的系统；其特征在于，包括：

步骤S1系统初始化阶段，所述协议转换模块广播系统初始化信息至各所述驱动装置，所述驱动装置接收并存储所述系统初始化信息，所述系统初始化信息包括输送模式信息；

步骤S2 系统运行阶段，所述驱动装置根据所述输送模式信息工作在单件释放模式或者连续释放模式。

上述技术方案中，单件释放模式下可以实现物料一件一件从上游向下游不间断逐件输送，货来输送、货走停止的高效、节能的智能运输；连续释放模式下可以实现在上游物料到来时逐件进行堆积，使每件货物停留在各工位上，当输送线堆积满时，整个输送线上堆积的物料整体其一运行，智能避障，提高输送效率。可以根据应用场景灵活选择工作模式，适应性较高。

作为优选，所述步骤S1中，所述协议转换模块根据存储在其中的系统配置信息广播系统初始化信息至各所述驱动装置；其中，所述系统配置信息由上位机发送至所述协议转换模块，并且由所述协议转换模块接收并存储。