[发明专利]一种输送机无线积放驱动控制系统及方法

权利要求书

1.一种输送机积放驱动控制方法，适用于包括协议转换模块以及多个驱动装置的系统；其特征在于，包括：

步骤S1系统初始化阶段，所述协议转换模块广播系统初始化信息至各所述驱动装置，所述驱动装置接收并存储所述系统初始化信息，所述系统初始化信息包括输送模式信息；

步骤S2 系统运行阶段，所述驱动装置根据所述输送模式信息工作在单件释放模式或者连续释放模式；

所述步骤S1中，所述协议转换模块根据存储在其中的系统配置信息广播系统初始化信息至各所述驱动装置；所述协议转换模块在31MHz~470MHz无线频段广播所述系统初始化信息，所述驱动装置在31MHz~470MHz无线频段接收所述系统初始化信息；

其中，所述系统配置信息由上位机发送至所述协议转换模块，并且由所述协议转换模块接收并存储；

所述步骤S2中，各所述驱动装置在31MHz~470MHz无线频段进行点对点相互通信并且在连续释放模式下包括物料堆积步骤和物料释放步骤；

所述物料堆积步骤包括：

步骤Sa-1，位于物料输送方向出口端的驱动装置停止电机，其余驱动装置启动电机；

步骤Sa-2，位于物料输送方向出口端和物料输送方向入口端之间驱动装置，在检测到当前工位为占位状态时发送停止指令至其上游相邻工位的驱动装置以使得上游相邻工位的驱动装置停止电机，直到位于物料输送方向出口端和物料输送方向入口端之间驱动装置均停止电机；

所述步骤Sa-1包括：

步骤Sa-1-1，各驱动装置启动电机；

步骤Sa-1-2，位于物料输入方向入口端的驱动装置，在检测到当前工位为占位状态时发送停止指令至位于物料输出方向出口端的驱动装置以使得位于物料输出方向出口端的驱动装置停止电机。

2.根据权利要求1所述的一种输送机积放驱动控制方法，其特征在于，所述物料释放步骤包括：

步骤Sb-1，沿与物料输送方向相反的方向，由位于物料输送方向出口端的驱动装置开始，依次启动电机；

步骤Sb-2，各驱动装置在检测到当前工位持续在第一时间间隔内保持空闲状态后停止电机。

3.根据权利要求2所述的一种输送机积放驱动控制方法，其特征在于，所述步骤Sb-1包括：

步骤Sb-1-1，位于物料输送方向入口端的驱动装置，在当前工位处于占位状态时发送启动指令至位于物料输送方向出口端的驱动装置；

步骤Sb-1-2，位于物料输送方向出口端的驱动装置在接收到启动指令后检测外围工位并且在外围工位处于空闲状态时启动电机，并且在启动电机的第二时间间隔后发送启动指令至其上游相邻工位的驱动装置；

步骤Sb-1-3，位于物料传输方向入口端和物料传输方向出口端之间的各驱动装置，在接收到启动指令后启动电机，并且在启动电机的第二时间间隔后发送启动指令至其上游相邻工位的驱动装置。

4.根据权利要求1中所述的一种输送机积放驱动控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述单件释放模式下：

位于物料输送方向入口端的驱动装置，在当前工位处于占位状态时发送工位查询指令至下游相邻工位的驱动装置并且在其下游相邻工位处于空闲状态时启动电机；

位于物料输送方向入口端和物料输送方向出口端之间的驱动装置，在当前工位处于占位状态时发送工位查询指令至下游相邻工位的驱动装置并且在其下游相邻工位处于空闲状态时启动电机；

位于物料输送方向出口端的驱动装置，在当前工位处于占位状态并且外围工位处于空闲状态时启动电机；

各所述驱动装置，在当前工位持续在第三时间间隔内保持空闲状态后停止电机。