[发明专利]轨道交通工具线路典型速度-时间行驶工况构建方法有效

专利信息
申请号: 201910267408.8 申请日: 2019-04-03
公开(公告)号: CN109960889B 公开(公告)日: 2023-02-07
发明(设计)人: 孙国斌;宫保贵;孙丛君;吴晓刚;张辉;葛学超 申请(专利权)人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F119/12
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 张媛媛
地址: 266031 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 轨道 交通工具 线路 典型 速度 时间 行驶 工况 构建 方法
【权利要求书】:

1.一种轨道交通工具线路典型速度-时间行驶工况构建方法,其特征在于,包括以下步骤:

选取给定线路的第j日的列车每日速度-时间行驶工况,将每日速度-时间序列S(j)根据列车行驶的停靠行驶状态划分为K个子片段S'(k,j);

将K个子片段S'(k,j)按照停车时间进行排序,删除不合理数据,组成第j日的列车每日标准速度-时间序列Ss(j);

将第j日的列车每日标准速度-时间序列Ss(j)进行归一化处理,构建第j日的每日典型速度-时间序列ST(j),整合所有采样日的每日典型速度-时间序列ST(j),选取该条线路的典型速度-时间行驶工况;其具体方法为:

求取每日标准速度-时间序列Ss(j)的总的特征值Ttot_day(i,j)及其各子片段S'(k,j)的特征值T(i,k,j)typ_fra,其中i=1,2,3,4,5,6,7,8分别对应停车时间/行驶时间、最大速度、平均速度、平均旅行速度、最大加速度、最大减速度、平均加速度和平均减速度;

根据:

计算各子片段S'(k,j)的特征值T(i,k,j)typ_fra与标准速度-时间序列Ss(j)总特征值Ttot_day(i,j)的归一化偏差;

根据最大速度特征值与平均速度特征值判断列车行驶的周期性,选取每日标准速度-时间序列Ss(j)中最小周期性片段SM(j),确定每日标准速度-时间序列Ss(j)的循环周期M;

将最小周期性片段SM(j)中的每个子片段S'(k,j)的特征值、偏差组成N×M的特征值-偏差矩阵,其中每日标准速度-时间序列Ss(j)包括N个最小周期性片段SM(j);

选取特征值-偏差矩阵每列最小偏差对应的子片段S'(k,j)后进行排序,然后选取特征值偏差σB(k,j)小于设定值B的子片段S'(k,j)组成每日典型速度-时间序列ST(j)并计算其特征值T(i,j)typ_day

根据公式计算线路的特征值Ttot_data(i),其中,L为总采样天数;

根据归一化偏差公式计算每日典型速度-时间序列ST(j)的特征值T(i,j)typ_day与线路的特征值Ttot_data(i)的偏差σday(j);

选取σday(j)最小对应的每日典型速度-时间序列ST(j)作为线路的典型速度-时间序列ST’,即线路的典型速度-时间行驶工况。

2.根据权利要求1所述的轨道交通工具线路典型速度-时间行驶工况构建方法,其特征在于,将第j日的每日速度-时间序列S(j)根据列车行驶的停靠行驶状态划分为K个子片段S'(k,j)的方法为:

将每日速度-时间序列S(j)求偏导得到加速度a的数据;选定|a|0且速度v=0为分隔点,将每日速度-时间序列S(j)划分为K个子片段S'(k,j)。

3.根据权利要求1或2所述的轨道交通工具线路典型速度-时间行驶工况构建方法,其特征在于,将K个子片段S'(k,j)按照停车时间进行排序,删除不合理数据,组成列车每日标准速度-时间序列Ss(j)的具体方法为:

将K个子片段S'(k,j)按照停车时间大小升序排列,确定列车停车时间范围,设定非正常停车时间tx

删除停车时间T大于非正常停车时间tx的子片段S'(k,j),剩余子片段S'(k,j)组成列车每日标准速度-时间序列Ss(j)。

4.根据权利要求1所述的轨道交通工具线路典型速度-时间行驶工况构建方法,其特征在于,选取特征值-偏差矩阵每列最小偏差对应的子片段S'(k,j)后进行排序的方法为:

选取特征值-偏差矩阵每列最小偏差对应的子片段S'(k,j),然后将选取的M个子片段S'(k,j)按特征值偏差σB(i,j)的大小升序排列。

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