[发明专利]一种电磁制动器

说明书

本发明涉及一种电磁制动器，属于制动器设计领域，包括壳体、电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧。本发明中动衔铁开始运动时，因动衔铁的压力小，与壳体接触的摩擦力小，使动衔铁能够容易动作，不易造成运动卡滞。

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器，属于制动器设计领域。

背景技术

电磁制动器可通过传动轴传递力矩，也可通过电磁力将传动轴制动，其结构够凑，操作简单，相应灵敏，可实现远距离控制。一般的电磁制动器有制动和释放两种工作状态，其制动方式有通电制动和断电制动两种。以断电制动为例，制动时，电磁铁断电，动衔铁不受电磁吸力，在弹簧的作用下动衔铁向远离静衔铁的方向运动，直至动衔铁压紧摩擦副，使静摩擦片抱紧动摩擦片以制动。

在制动过程中，需要有较大的弹簧力，才能将摩擦片压紧，在释放摩擦片时就需要较大的电磁吸力来克服弹簧力。这样，过大的弹簧力和电磁吸力容易使动衔铁受力不均匀,且在动衔铁开始运动之前，受壳体的静摩擦力作用，由于静摩擦力大于动摩擦力，动衔铁开始运动的一瞬间所受的弹簧力/电磁吸力和静摩擦力都比较大，容易造成动衔铁卡滞，引起制动器不能正常工作。

发明内容

发明目的：旨在解决电磁制动器动衔铁卡滞的技术问题。

技术方案

提供一种电磁制动器，包括壳体、电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧；

电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧均安装在壳体中；

中心轴与摩擦副的动摩擦片一体转动，摩擦副的静摩擦片固定在壳体上；

第一弹簧设置在第一压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；第二弹簧设置在第二压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；使得摩擦副工作在制动状态。

第一压板与第二压板之间滑动配合，且第一压板与第二压板同时压在摩擦副上时，第一压板与第二压板之间存在间隙L；

电磁线圈通电后能够驱动动衔铁克服弹簧力滑动，动衔铁与第二压板固定连接或一体成型，并一体滑动；当动衔铁带动第二压板克服第二弹簧的弹簧力滑动间隙L后，会使得第二压板带动第一压板一同克服两个弹簧的弹簧力继续滑动，使得摩擦副解除制动状态。

进一步地，所述第一压板端面延伸形成顶杆，所述的顶杆插装在第二压板的通孔中。

进一步地，所述第一压板为环板，相对于中心轴所述第一弹簧位于外圈，第二弹簧位于内圈。

进一步地，所述的第二压板为磁性金属材质，所述的第一压板与第二压板材料不同。

进一步地，第一弹簧的弹簧力大于第二弹簧的弹簧力。

进一步的，所述电磁线圈中心还设置有静衔铁。

进一步的，所述第一压板和第二压板的端面上均形成推杆，通过推杆压紧摩擦副。

工作原理：在制动器释放时，电磁铁通电，由于电磁力的作用，动衔铁运动，带动第二压板远离摩擦副，此时只有第二弹簧作用于动衔铁，电磁吸力只需克服很小的弹簧力和静摩擦力，动衔铁运动一段距离后，接触第一压板，第一压板随动衔铁运动，压缩第二弹簧。此时动衔铁已以一定的速度平稳运动，即使弹簧力较大，也不容易造成卡滞。且此时动衔铁所受的摩擦力也由静摩擦力变为动摩擦力。本发明解决了电磁制动器在释放过程中容易造成卡滞的缺点。

技术效果

动衔铁开始运动时，因动衔铁的压力小，与壳体接触的摩擦力小，且运动时静摩擦力大于动摩擦力，当大弹簧力作用后，此时动衔铁的摩擦力已经变为动摩擦力，动衔铁能够容易动作，不易造成运动卡滞。

附图说明