[发明专利]一种气动外形可变的飞艇

说明书

本发明涉及一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器；所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；每组绳索的数量至少为一条；每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。本发明的气囊可在不改变浮力的情况下，实现气动外形优化。

技术领域

本发明涉及一种气动外形可变的飞艇，属于航空飞行器气动外形设计领域。

背景技术

飞艇在起飞、飞行、悬停、降落阶段，其对空气动力学外形要求也不尽相同。如在飞行时，无人飞艇希望获得较大的升阻比和机动性；而在静止时，无人飞艇则需要更好的稳定性。这给飞艇设计提出诸多约束，飞艇的性能受到限制。

目前无论是硬式飞艇还是软式飞艇，其外形多是固定的，无法兼顾到起飞、飞行、悬停、降落每个阶段需求；部分软式飞艇依靠杆系实现变形，变形装置重量大且变形范围有限。

发明内容

发明目的：本发明旨在解决如何满足飞艇在起飞、飞行、悬停、降落阶段对气动外形不同需求的问题。

技术方案

提供一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器；

所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；每组绳索的数量至少为一条；

每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；

每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；

控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。

进一步地，与气囊内壁联接的绳索端均匀分布在气囊内壁面上。

进一步地，绳索为碳纤维材质。

进一步地，所述绞盘组定位在气囊中心位置。

还提供一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多条绳索、绞盘组和控制器；

所述多条绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；

所述多条绳索中：每条绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，多条绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；

每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；

控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。

技术效果

本发明的气囊可在不改变浮力的情况下，实现气动外形优化。相比于现有飞艇，在飞行阶段中可具备气动阻力更小的气动外形，在悬停阶段可具备更稳定的气动外形，可广泛应用于城市三维环境构建、城市突发事件动态监测、生态环境监测、林业及国土资源调查、通讯中继、空中监视、巡逻、空中广告飞行、航拍、任务搭载试验、电力架线、航测航拍、工业巡线与架线、城市反恐维稳、资源勘探、海事巡逻、海关缉私、森林防火等领域。具有较好的市场和前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本结构进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图1中：1.气囊，2.绞盘组，3.绳索,4.控制器。

具体实施方式

在图1实施例中，一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器；