[发明专利]分拣机的驱动装置

说明书

本发明适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机的驱动装置，其包括用于驱动若干个呈若干行若干列排布之滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，传送驱动机构包括电机、若干个分别用于与若干个滚轮传送机构一一连接的传动轴、用于带动一列传动轴转动的第一带传动组件以及若干个分别用于一一带动各行传动轴转动的第二带传动组件；转向驱动机构包括若干个用于分别与各列滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、用于带动若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和用于驱动第二连接构件运动的动力构件。本发明方案的结构简单，成本低，且各滚轮转动和转向角度控制精度高。

技术领域

本发明涉及货物分拣输送设备领域，尤其涉及一种分拣机的驱动装置。

背景技术

常见的分拣机有滚筒分拣机和摆轮分拣机，滚筒分拣机通过动力源驱动一整排滚筒转动以对物件进行分拣和传送，摆轮分拣机通过若干个呈阵列设置的滚轮传送机构同步转动来实现货物的分拣和传送。

现有的摆轮分拣机中，一般是设置多个传送驱动电机来驱动多个滚轮同步转动以实现传送货物的，且一般是通过设置多个转向驱动电机分别一一驱动多个滚轮传送机构转动一定角度来实现改变货物传送方向的。这种现有的摆轮分拣机在具体应用中存在着结构复杂、成本高、各滚轮转速和转向角度控制精度低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机的驱动装置，其旨在解决现有分拣机的驱动装置结构复杂、成本高、各滚轮转速和转向角度控制精度低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：分拣机的驱动装置，包括用于驱动若干个呈若干行若干列排布之滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，所述传送驱动机构包括电机、若干个呈若干行若干列排布并分别用于与所述若干个滚轮传送机构一一连接的传动轴、传动连接于一列所述传动轴之间以用于带动一列所述传动轴同步转动的第一带传动组件以及若干个分别一一与各行所述传动轴连接以分别用于一一带动各行所述传动轴同步转动的第二带传动组件，所述电机具有与一个所述传动轴传动连接的输出轴；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件。

可选地，所述第一带传动组件包括数量与所述传动轴行数相同并分别一一安装于一列各所述传动轴上的第一带轮和环绕于各所述第一带轮外周的第一传动带；每个所述第二带传动组件都包括数量与所述传动轴行数相同并分别一一安装于一行各所述传动轴上的第二带轮和环绕于各所述第二带轮外周的第二传动带。

可选地，定义各列所述传动轴中位于边缘的一列所述传动轴为第一列传动轴，所述第一带传动组件用于带动所述第一列传动轴同步转动，所述输出轴与所述第一列传动轴位于两端的两所述传动轴中的任意一者连接。

可选地，所述第一带传动组件沿所述传动轴的轴向设于所述第二带传动组件与所述电机之间。

可选地，所述转向驱动机构还包括固定板，所述若干个滚轮传送机构和所述若干个第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。

可选地，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且/或，

所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，