[发明专利]诊断装置、诊断系统和诊断方法

说明书

本发明涉及诊断装置、诊断系统和诊断方法。一种诊断装置包括：检测值和适当值获取单元，其被配置为：获取被安装在第一车辆中的第一设备的检测值和第一设备的检测值的适当值；适当值估计单元，其被配置为：基于第一设备的检测值和第一设备的检测值的适当值，估计被安装在距第一车辆在预定范围内的至少一个第二车辆中的第二设备的检测值的适当值；以及，诊断单元，其被配置为：将第二设备的检测值与第二设备的检测值的适当值进行比较，以执行第二设备的操作状态的诊断。

技术领域

本发明涉及诊断被安装在车辆中的传感器的诊断装置、诊断系统和诊断方法。

背景技术

已经开发了一种用于诊断装置的异常征兆的技术。例如，日本未审查专利申请公开No.2013-008111(JP 2013-008111A)公开了一种异常征兆诊断装置。异常征兆诊断装置包括：第一诊断装置，用于基于相对于利用当机器正常运行时的传感器数据作为学习数据而创建的情况模型的偏差程度(异常程度)来诊断诊断目标数据上是否存在异常征兆；以及，第二诊断装置，用于基于各个传感器数据的值是否在预先确定的预定范围内来诊断异常征兆的存在或不存在。当第一诊断装置诊断出存在异常征兆时，基于指示对异常程度的贡献幅度的贡献程度来选择参考用于第二诊断装置的异常征兆诊断的单个传感器数据。

日本未审查专利申请公开No.2011-185727(JP 2011-185727A)公开了一种车辆诊断系统，其中，车辆诊断装置通过无线通信从诊断目标车辆接收示出安装在车辆中的车载设备的操作状态的状态值，并且确定所接收的状态值是否在由车辆在车载设备的正常操作时获取的状态值的分布中的正常范围内，从而诊断作为状态值的传输源的车辆。

根据JP 2013-008111A和JP 2011-185727A中描述的技术，需要在诊断目标设备的正常操作时的数据。然而，被安装在车辆中的设备的正常操作时的值可以由于诸如车辆行驶的道路的路面形状、道路的坡度或天气的外部环境而改变。因此，日本未审查专利申请公开No.2016-128985(JP 2016-128985 A)公开了一种技术，该技术通过车辆到车辆通信向周边车辆发送和从周边车辆接收指示被安装在车辆中的传感器的操作情况的数据，并诊断传感器是否正常运行。

发明内容

根据JP 2016-128985 A中描述的技术，由于可以通过车辆到车辆通信来考虑外部环境的影响而获取指标数据，因此不需要单独地获取与外部环境相关的信息，并且可以限制用于软件设计的精力或成本的增加。然而，即使在相同的外部环境下，取决于传感器的类型，传感器的检测值也可能由于外部环境以外的因素而不同，并且在这种情况下，难以正确地执行传感器的异常征兆的诊断。

本发明提供了一种诊断装置、诊断系统和诊断方法，其能够以高精度执行被安装在车辆中的设备的诊断。

本发明的第一方面涉及一种诊断装置。诊断装置包括检测值和适当值获取单元、适当值估计单元和诊断单元。检测值和适当值获取单元被配置为：获取被安装在第一车辆中的第一设备的检测值和第一设备的检测值的适当值。适当值估计单元被配置为：基于第一设备的检测值和第一设备的检测值的适当值，估计被安装在距第一车辆在预定范围内的至少一个第二车辆中的第二设备的检测值的适当值。诊断单元被配置为：将第二设备的检测值与第二设备的检测值的适当值进行比较，以执行第二设备的操作状态的诊断。

在根据上述第一方面的诊断装置中，适当值估计单元可以被配置为：将第一设备的检测值与第一设备的检测值的适当值进行比较，以计算第一设备的置信系数。适当值估计单元可以被配置为：基于第一设备的置信系数和第一设备的检测值，来估计第二设备的检测值的适当值。

在根据上述第一方面的诊断装置中，检测值和适当值获取单元可以被配置为：在检测到第一设备的检测值时以及在计算第一设备的检测值的适当值时获取位置信息。适当值估计单元可以被配置为：基于第一设备的检测值、第一设备的检测值的适当值、以及位置信息来估计第二设备的检测值的适当值。