[发明专利]输送装置

说明书

本发明揭示了输送装置，包括机架，所述机架上等高设置有多排输送轮，所有输送轮的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮可绕其轴线自转地设置于一支架上且，每排输送轮所在的支架设置于一固定在所述机架上的支撑杆上。本方案设计精巧，结构简单，使每排输送轮位于一个单独的支撑杆上，从而可以有效的减少每个支撑杆承受的重力，有效的解决了现有结构中所有输送轮位于一个支撑板上易导致支撑板变形的问题，保证了整体结构的稳定性和输送位置的精确性，有效改善了输送的有效性和可靠性。

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其是输送装置。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮式分拣等等。

其中，偏转轮式输送线是通过多个独立的球体或轮的自转及水平旋转从而实现其上物品的输送及转向的一种设备，但是，在如附图1所示的现有结构中，多个偏转轮均设置于同一支撑板上，在使用一段时间后发现：输送轮式的输送位置精度经常会出现偏差。经过发明人大量的研究发现，造成这一问题的原因在于：由于支撑板上的多个偏转轮导致其长期处于较大负重条件下，从而发生了微小的形变，即呈现为内凹的曲面，从而导致中间区域的偏转轮的位置轻微的下沉，这就造成原本应该达到的输送位置出现偏差，不仅增加了控制的难度，严重的甚至出现完全无法使用的问题。

另外，现有的驱动偏转轮水平转动的驱动结构中，常常使用同步轮和同步带传动或齿轮传动的方式，但是在同步带和同步轮的传动方式中，同步带由于长期使用易出现断裂的情况，影响设备使用的稳定性和使用寿命，且同步带的安装需要有一定的空间要求，增加了其他结构的设计难度，同时维护成本高；而齿轮传动的方式中，需要多个齿轮啮合，并通过多个传动杆传动，多个传动杆之间的动作一致性往往无法保证，并且齿轮容易出现跳齿的问题，一旦出现跳齿，则某一区域的偏转球将无法偏转，造成整个输送线的工作失败，严重影响输送的稳定性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚轮式输送线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

输送装置，包括机架，所述机架上等高设置有多排输送轮，所有输送轮的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮可绕其轴线自转地设置于一支架上且，每排输送轮所在的支架设置于一固定在所述机架上的支撑杆上。

优选的，所述的输送装置中，所述输送轮的圆周面呈现为中间区域直径大，两端直径小的形状，且中间区域与两端之间的区域为斜面或外凸的弧面或曲面。

优选的，所述的输送装置中，一排所述输送轮由驱动装置摩擦驱动，所述驱动装置包括与所述输送轮的上半圆贴合的摩擦辊，所述摩擦辊由动力源驱动自转。

优选的，所述的输送装置中，每个所述输送轮受向上的顶升力并与所述驱动辊保持贴合。

优选的，所述的输送装置中，所述输送轮为偶数排，且两排输送轮为一组并由一个驱动装置驱动，多个所述驱动装置公用一个动力源。

优选的，所述的输送装置中，所述支架包括支座，所述支座上形成有定位槽，所述定位槽中可活动地卡接有支撑体，所述支撑体和支座之间设置有扭簧，所述支撑体上可转动地架设有输送轮。

优选的，所述的输送装置中，所述支架可自转地设置在所述支撑杆上，且一排支架连接驱动它们转向的摆动机构。

优选的，所述的输送装置中，所述摆动机构包括位置固定的电机，所述电机通过曲柄连杆式传动结构连接两个驱动杆，每个驱动杆枢轴连接一排输送轮的支架。