[发明专利]输送装置

权利要求书

1.输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上等高设置有多排输送轮（2），所有输送轮（2）的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮（2）可绕其轴线自转地设置于一支架（3）上，且每排输送轮（2）所在的支架（3）设置于一固定在所述机架（1）上的支撑杆（4）上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送轮（2）的圆周面（21）呈现为中间区域直径大，两端直径小的形状，且中间区域与两端之间的区域为斜面或外凸的弧面或曲面；相邻排的输送轮（2）交错设置。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：一排所述输送轮（2）由驱动装置（5）摩擦驱动，所述驱动装置（5）包括与所述输送轮（2）的上半圆贴合的摩擦辊（51），所述摩擦辊（51）由动力源驱动自转。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：每个所述输送轮（2）受向上的顶升力并与所述驱动辊（51）保持贴合。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述输送轮为偶数排，且两排输送轮为一组并由一个驱动装置（5）驱动，多个所述驱动装置（5）公用一个动力源。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述支架（3）包括支座（31），所述支座（31）上形成有定位槽（311），所述定位槽（311）中可活动地卡接有支撑体（32），所述支撑体（32）和支座（31）之间设置有扭簧（33），所述支撑体（32）上可转动地架设有输送轮（2）。

7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述支撑杆（4）为方钢结构，所述支架（3）可自转地设置在所述支撑杆（4）上，且一排支架（3）连接驱动它们转向的摆动机构（6）。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述摆动机构（6）包括位置固定的电机（61），所述电机（61）通过曲柄连杆式传动结构（62）连接两个驱动杆（63），每个驱动杆（63）枢轴连接一排输送轮的支架（3）。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于：所述曲柄连杆式传动结构（62）包括与电机（61）连接的第一连杆（621），所述第一连杆（621）的自由端枢轴连接第二连杆（622）的一端，所述第二连杆（622）的另一端枢轴连接沿纵向延伸的连接轴（623），所述连接轴（623）上设置有连接件（624），所述连接件（624）连接两个所述驱动杆（63）。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述第二连杆（622）通过关节轴承连接所述连接轴（623）。