[发明专利]一种感应电机参数静止辨识方法

说明书

本发明公开了一种感应电机参数静止辨识方法，包括：依据直流实验辨识出定子电阻；依据单相高频交流实验辨识出漏感；给定预设的零电压矢量以将所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，经过预设时间后所述定子磁场衰减为零，分别依据所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组的直流衰减实验辨识出自感；依据直流偏置低频交流实验辨识出转子电阻。本发明的有益效果为：可以有效解决感应电机出厂电气参数未知时，且在电机负载无法分离时，快速、准确辨识所需参数，同时本发明考虑了逆变器带来的非线性影响，进一步提高辨识精度。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种感应电机参数静止辨识方法。

背景技术

电机是电力能量转化为机械能量的媒介，在各种类型电机中，感应电机以其结构简单、成本低、可靠性高等优势，使其广泛应用于工业电气传动领域。对于感应电机矢量控制，其控制性能非常依赖电机的数学模型，而数学模型直接与电机参数精度相关。电机参数不准确，直接导致磁场定向出现偏差，控制性能下降，动态调节能力下降，系统效率也将受到影响。

在实际工业应用场合，电机制造商只提供基本的电机铭牌参数，并无详细的电气参数。因此，为了获得精确的电机电气参数，变频器内部必须集成电机参数辨识算法。目前，工业与学术界均提出了许多优秀的电机参数辨识方法，主要有旋转辨识与静止辨识。旋转辨识要求辨识过程中传动机械可脱离负载高速转动，对于轧钢行业、收卷行业等负载难以脱离的行业，旋转辨识算法将受到限制。因此，电机参数静止辨识方法可满足上述应用场合的电机控制要求。

目前的电机静止辨识方法通常未考虑逆变器非线性带来的辨识误差，以及在电机静止状态无法准确辨识电机互感Lm。因此，如何提高电机静止时参数辨识精度是本领域技术人员目前迫切需要解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种感应电机参数静止辨识方法，解决现有技术中电机静止辨识方法通常未考虑逆变器非线性带来的辨识误差，以及在电机静止状态无法准确辨识电机互感Lm等问题。

本发明的技术方案实现如下：

本发明提供一种感应电机参数静止辨识方法，包括：

向电机的第一相绕组注入第一直流电流及第二直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接，依据直流实验辨识出定子电阻；

向所述第一相绕组注入第一高频电流及第二高频电流并将所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，依据单相高频交流实验辨识出漏感；

将所述第二相绕组及所述第三相绕组短接以建立定子磁场，给定预设的零电压矢量以将所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，经过预设时间后所述定子磁场衰减为零，分别依据所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组的直流衰减实验辨识出自感；

向所述第一相绕组注入第一低频电流及第二低频电流并将所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，依据直流偏置低频交流实验辨识出转子电阻。

在本发明所述的感应电机参数静止辨识方法中，所述向电机的第一相绕组注入第一直流电流及第二直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接，依据直流实验辨识出定子电阻，包括：

向电机的第一相绕组注入第一直流电流及第二直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接，其中，所述第一直流电流为0.7I_N，所述第二直流电流为I_N，I_N为所述电机的额定电流；

在向所述电机的第一相绕组注入所述第一直流电流时记录所述电机的第一输出电压及第一输出电流，所述第一输出电压为U_dc1，所述第二输出电压为I_dc1；