[发明专利]一种感应电机参数静止辨识方法

权利要求书

1.一种感应电机参数静止辨识方法，其特征在于，包括：

向电机的第一相绕组注入第一直流电流及第二直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接，依据直流实验辨识出定子电阻；

向所述第一相绕组注入第一高频电流及第二高频电流并将所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，依据单相高频交流实验辨识出漏感；

将所述第二相绕组及所述第三相绕组短接以建立定子磁场，给定预设的零电压矢量以将所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，经过预设时间后所述定子磁场衰减为零，分别依据所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组的直流衰减实验辨识出自感；

向所述第一相绕组注入第一低频电流及第二低频电流并将所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，依据直流偏置低频交流实验辨识出转子电阻；

所述向电机的第一相绕组注入第一直流电流及第二直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接，依据直流实验辨识出定子电阻，包括：

向电机的第一相绕组注入第一直流电流及第二直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接，其中，所述第一直流电流为0.7I_N，所述第二直流电流为I_N，I_N为所述电机的额定电流；

在向所述电机的第一相绕组注入所述第一直流电流时记录所述电机的第一输出电压及第一输出电流，所述第一输出电压为U_dc1，所述第一输出电流为I_dc1；

在向所述电机的第一相绕组注入所述第二直流电流时记录所述电机的第二输出电压及第二输出电流，所述第二输出电压为U_dc2，所述第二输出电流为I_dc2；

依据直流实验辨识出定子电阻：

其中，所述定子电阻为R_s；

所述将所述第二相绕组及所述第三相绕组短接以建立定子磁场，给定预设的零电压矢量以将所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组短接，经过预设时间后所述定子磁场衰减为零，分别依据所述第一相绕组、所述第二相绕组及所述第三相绕组的直流衰减实验辨识出自感，包括：

向电机的第一相绕组注入第三直流电流、第四直流电流及第五直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接，其中，所述第三直流电流为0.7I_N，所述第四直流电流为I_N，所述第五直流电流为1.2I_N；

在向所述电机的第一相绕组注入所述第三直流电流时记录所述电机的第五输出电压及对应的第一稳定定子磁场，所述第五输出电压为U₁，所述第一稳定定子磁场为其中，所属第一稳定定子磁场经过t₁时间后衰减为零；

在向所述电机的第一相绕组注入所述第四直流电流时记录所述电机的第六输出电压及对应的第二稳定定子磁场，所述第六输出电压为U₂，所述第二稳定定子磁场为其中，所属第二稳定定子磁场经过t₂时间后衰减为零；

在向所述电机的第一相绕组注入所述第五直流电流时记录所述电机的第七输出电压及对应的第三稳定定子磁场，所述第七输出电压为U₃，所述第三稳定定子磁场为其中，所属第三稳定定子磁场经过t₃时间后衰减为零；

计算所述自感：

其中，自感为L_s；

计算互感：

L_m＝L_s-L_σ

其中，互感为L_m，依据单相高频交流实验辨识出的总漏感为L_σ。

2.根据权利要求1所述的感应电机参数静止辨识方法，其特征在于，所述向电机的第一相绕组注入第一直流电流及第二直流电流并将所述电机的第二相绕组及第三相绕组短接中：

通过相同的PWM信号驱动所述第二相绕组及所述第三相绕组以使所述第二相绕组及第三相绕组短接。

3.根据权利要求1所述的感应电机参数静止辨识方法，其特征在于，所述在向所述电机的第一相绕组注入所述第三直流电流时记录所述电机的第三输出电压及对应的第一稳定定子磁场，包括：

获取所述第一稳定定子磁场：