[发明专利]高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸

说明书

本发明属于螺旋摆动缸技术领域，特别指一种高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸。螺旋摆动缸上设有集成块；螺旋摆动缸的进油管与集成块的端直通管接头连接，螺旋摆动缸的回油口与集成块的回油管连接；螺旋摆动缸的缸底安装有编码器，集成块上安插有高速开关。本发明解决了现有的螺旋摆动缸极少能够执行伺服控制，本发明的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸具有控制灵活、性价比高、结构紧凑的优点。

技术领域

本发明属于螺旋摆动缸技术领域，特别指一种高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸。

背景技术

螺旋摆动缸作为旋转输出的液压执行器，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等明显优点。

具有伺服控制功能的螺旋摆动缸，可以进行高精度的位置控制，其应用领域包括：高空作业平台车工作框摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、公路设备的轮胎或履带转向；清扫车叉车等执行机构的摆动；垃圾车垃圾桶的翻转等。特别适用于安装空间有限的结构应用，实现执行机构的摆动。但现有的螺旋摆动缸极少能够执行伺服控制，即便是带有伺服控制功能的螺旋摆动缸，也没有采用高速开关阀作为功率转换元件。

发明内容

发明目的：

本发明旨在提出一种高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，得到一种采用高速开关阀作为伺服螺旋摆动缸的功率转换元件，具有控制灵活、性价比高、结构紧凑的优点。

技术方案：

高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，螺旋摆动缸上设有集成块；螺旋摆动缸的进油管与集成块的端直通管接头连接，螺旋摆动缸的回油口与集成块的回油管连接；螺旋摆动缸的缸底安装有编码器，集成块上安插有高速开关阀。

进一步的，编码器通过编码器连接法兰与螺旋摆动缸连接，螺旋摆动缸的缸筒上固定有集成块，集成块上端设有卡套式端直通接头体，集成块内部安装有高速开关阀，集成块内设有与进油管和回油管连通的管路，缸筒底部设有支腿。

进一步的，螺旋摆动缸的缸筒两端通过法兰盘固定缸头和缸底，缸头和缸底通过圆锥滚子轴承与活塞杆转动连接，缸筒内部螺套固定在缸筒内壁，螺套上的梯形螺纹与空心螺杆活塞的外螺纹啮合，空心螺杆活塞的内螺纹与活塞杆上的螺纹啮合。

进一步的，缸筒上方设有进油口和回油口分别与旋转摆动缸的进油腔和回油腔连通，缸头和缸底与活塞杆之间设有孔用方形回转密封圈Ⅰ和孔用方形回转密封圈Ⅱ，缸筒与缸头法兰盘和缸底法兰盘之间设有O型圈和O型圈挡圈密封。

进一步的，缸头和缸底与活塞杆之间分别设有圆锥滚子轴承作为活塞杆旋转运动的支撑，缸底的圆锥滚子轴承通过卡环固定在缸筒和活塞杆之间；空心螺杆活塞与活塞杆设有密封圈。

进一步的，空心螺杆活塞与缸筒之间通过轴用方形回转密封圈密封，两个轴用方形回转密封圈之间设有导向带。

进一步的，整体呈柱状的活塞杆上的螺纹与活塞杆头部之间与缸头和缸头法兰盘通过孔用方形回转密封圈Ⅰ和孔用方形回转密封圈Ⅱ密封，活塞杆两端各设有一个匹配孔用方形回转密封圈Ⅱ的环形槽，活塞杆上的螺纹与空心螺杆活塞的内螺纹啮合，活塞杆的凹槽套有卡环；活塞杆底部的输出轴与联轴器连接，联轴器与编码器连接，编码器通过编码器连接法兰固定。

进一步的，集成块两端设有用于安装两个螺纹插装阀的孔道，两个孔道通过中间的控制口A沟通，上方的孔道M₁、M₂、M₃和M₄加工完成后用钢球焊死封堵，最终的回油由回油口T回油，P₁、P₂口通过端直通管接头分别与进油管和回油管连接。

进一步的，编码器连接法兰整体呈柱状，柱状上端面开口，下端面有一圆形孔，柱面上开有通槽，上端面外侧设有固定环，固定环与缸底通过螺栓固定，上端面设有固定孔，编码器通过螺栓与编码器连接法兰固定。