[发明专利]高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸

权利要求书

1.高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：螺旋摆动缸（101）上设有集成块（102）；螺旋摆动缸（101）的进油管（106）与集成块（102）的端直通管接头（105）连接，螺旋摆动缸（101）的回油口（11）与集成块（102）的回油管（104）连接；螺旋摆动缸（101）的缸底（7）安装有编码器（109），集成块（102）上安插有高速开关阀。

2.根据权利要求1所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：编码器（109）通过编码器连接法兰（108）与螺旋摆动缸（101）连接，螺旋摆动缸（101）的缸筒（1）上固定有集成块（102），集成块（102）上端设有卡套式端直通接头体（103），集成块（102）内部安装有高速开关阀，集成块（102）内设有与进油管（106）和回油管（104）连通的管路，缸筒（1）底部设有支腿（12）。

3.根据权利要求1所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：螺旋摆动缸（101）的缸筒（1）两端通过法兰盘固定缸头（6）和缸底（7），缸头（6）和缸底（7）通过圆锥滚子轴承（5）与活塞杆（4）转动连接，缸筒（1）内部螺套（2）固定在缸筒（1）内壁，螺套（2）上的梯形螺纹与空心螺杆活塞（3）的外螺纹啮合，空心螺杆活塞（3）的内螺纹与活塞杆（4）上的螺纹啮合。

4.根据权利要求3所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：缸筒（1）上方设有进油口和回油口（11）分别与旋转摆动缸的进油腔和回油腔连通，缸头（6）和缸底（7）与活塞杆（4）之间设有孔用方形回转密封圈Ⅰ（14）和孔用方形回转密封圈Ⅱ（20），缸筒（1）与缸头法兰盘（9）和缸底法兰盘（8）之间设有O型圈（15）和O型圈挡圈（16）密封。

5.根据权利要求3所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：缸头（6）和缸底（7）与活塞杆（4）之间分别设有圆锥滚子轴承（5）作为活塞杆（4）旋转运动的支撑，缸底（7）的圆锥滚子轴承（5）通过卡环（10）固定在缸筒（1）和活塞杆（4）之间；空心螺杆活塞（3）与活塞杆（4）设有密封圈（13）。

6.根据权利要求3所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：空心螺杆活塞（3）与缸筒（1）之间通过轴用方形回转密封圈（17）密封，两个轴用方形回转密封圈（17）之间设有导向带（18）。

7.根据权利要求1所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：整体呈柱状的活塞杆（4）上的螺纹与活塞杆（4）头部之间与缸头（6）和缸头法兰盘（9）通过孔用方形回转密封圈Ⅰ（14）和孔用方形回转密封圈Ⅱ（20）密封，活塞杆（4）两端各设有一个匹配孔用方形回转密封圈Ⅱ（20）的环形槽，活塞杆（4）上的螺纹与空心螺杆活塞（3）的内螺纹啮合，活塞杆（4）的凹槽套有卡环（10）；活塞杆（4）底部的输出轴与联轴器（107）连接，联轴器（107）与编码器（109）连接，编码器（109）通过编码器连接法兰（108）固定。

8.根据权利要求1所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：集成块（102）两端设有用于安装两个螺纹插装阀的孔道，两个孔道通过中间的控制口A沟通，上方的孔道M₁、M₂、M₃和M₄加工完成后用钢球焊死封堵，最终的回油由回油口（11）T回油，P₁、P₂口通过端直通管接头（105）分别与进油管（106）和回油管（104）连接。

9.根据权利要求1所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：编码器连接法兰（108）整体呈柱状，柱状上端面开口，下端面有一圆形孔，柱面上开有通槽，上端面外侧设有固定环，固定环与缸底（7）通过螺栓固定，上端面设有固定孔，编码器（109）通过螺栓与编码器连接法兰（108）固定。

10.根据权利要求1所述的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸，其特征在于：螺套（2）焊接在缸筒（1）内壁上，螺套（2）内侧设有与螺套（2）梯形螺纹啮合的空心螺杆活塞（3）的外螺纹，螺套（2）尾端侧面和空心螺杆活塞（3）尾端侧面与进油口垂直方向对齐，空心螺杆活塞（3）内侧前端设有与活塞杆（4）螺纹啮合的内螺纹，与内螺纹紧贴设有环形凹槽。