[发明专利]基于车载视频图传图像的去噪方法

权利要求书

1.一种基于车载视频图传图像的去噪方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、建立混合噪声模型；

步骤二、对脉冲噪声点进行检测；

步骤三、建立稀疏先验和非局部相似先验结合去噪模型；

步骤四、对去噪模型求解。

2.根据权利要求1所述的基于车载视频图传图像的去噪方法，其特征在于：步骤一所述建立混合噪声模型的方法为：按如下公式建立由AWGN，SPIN，RVIN所组成的混合噪声模型：

式(1)中，x表示一幅干净图像，x_i,j表示位于坐标(i,j)处的像素点的值，y_i,j表示受到噪声污染后的图像，d_min、d_max分别表示噪声图像灰度值的最小值和最大值，v_i,j为方差是σ的高斯噪声值，s表示图像椒盐噪声的噪声比率，r表示图像随机冲击噪声比，d_i,j表示位于d_min和d_max之间的噪声点值。

3.根据权利要求2所述的基于车载视频图传图像的去噪方法，其特征在于：步骤二所述对脉冲噪声点进行检测的方法包括如下步骤：

1)按如下公式分别计算待测像素A所在3×3窗口的四个方向的像素平均值：

d₁＝{|y_i-1,j+y_i+1,j-2y_i,j|} (2)

d₂＝{|y_i,j-1+y_i,j+1-2y_i,j|} (3)

d₃＝{|y_i-1,j-1+y_i+1,j+1-2y_i,j|} (4)

d₄＝{|y_i-1,j+1+y_i+1,j-1-2y_i,j|} (5)

2)按如下公式计算代表四个平均值的最小值：

d＝min{d_k:1≤k≤4} (6)

3)按如下公式计算用以检测脉冲噪声的阀值：

4)判断是否满足d>T，若是则判断待测像素A为脉冲噪声点。

4.根据权利要求3所述的基于车载视频图传图像的去噪方法，其特征在于：所述T1、T2通过实验选取，其中：T1为2.5，T2为1.2σ。